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本发明公开了具有自锁功能的机械爪结构，包括由气缸或液压缸驱动的斜楔机构，由所述斜楔机构带动的两组以上滑块摆动机构，以及固定在每一所述滑块摆动机构的摆杆上的卡爪。本发明能提高机械爪的承载能力，并使其拥有自锁能力防止被装夹零件出现松脱。...
该专利属于上海临世机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海临世机电工程有限公司授权不得商用。

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