激光雷达及车辆制造技术

本发明专利技术提供了一种激光雷达，激光雷达包括：激光光源、准直器、旋转机构以及消旋机构；准直器以及消旋机构依次设置于激光光源发出的光线的光路上；准直器包括输入口以及输出口，激光光源设置于输入口的一侧，消旋机构设置于输出口的一侧；准直器通过输入口接收激光光源发射光线，将光线形成互相之间具有夹角的若干光束后经输出口照射向消旋机构；消旋机构包括消旋棱镜以及第一反射镜；旋转机构与消旋棱镜以及第一反射镜固定连接，用于带动两者进行差速旋转以消除像旋，若干光束依次经过消旋棱镜以及第一反射镜。此外，本发明专利技术还提供了一种车辆。本发明专利技术技术方案有效实现了收容空间相对小的情况下实现激光雷达呈一定竖直方向角度与360°角周视扫描。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光扫描，尤其涉及激光雷达及车辆。

技术介绍

1、现有的激光雷达多采用机械旋转和线阵收发排列的方式，这种扫描方式需要将各通道发射和接收光学模块精密对准，不同测距通道之间的串扰使装配安装精度要求相当高，同时系统尺寸大、转动惯量大、功耗大以及成本高，对散热和工艺等的要求也很高。进一步地，较新技术的45°转镜扫描方式如案cn107643525a以及案cn209858727u，但此类设计在竖直方向视场角仍受到棱镜径向尺寸制约，当要改变棱镜径向尺寸以增大竖直方向视场角时会使部件之间的尺寸增大，使得系统体积大且笨重。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种激光雷达以及车辆，激光雷达可以在满足较小体积的同时实现360°周视以及一定范围竖直角度的扫描视角。

2、第一方面，本专利技术实施例提供一种激光雷达，所述激光雷达包括：激光光源、准直器、旋转机构以及消旋机构；所述准直器以及所述消旋机构依次设置于所述激光光源发出的光线的光路上；所述准直器包括输入口以及输出口，所述激光光源设置于所述输入口的一侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光光源、准直器、旋转机构以及消旋机构；所述准直器以及所述消旋机构依次设置于所述激光光源发出的光线的光路上；所述准直器包括输入口以及输出口，所述激光光源设置于所述输入口的一侧，所述消旋机构设置于所述输出口的一侧；所述准直器通过所述输入口接收所述激光光源发射光线，将光线形成互相之间具有夹角的若干光束后经所述输出口入射至所述消旋机构；所述消旋机构包括消旋棱镜以及第一反射镜；所述旋转机构与所述消旋棱镜以及所述第一反射镜固定连接，用于带动所述消旋棱镜以及所述第一反射镜进行差速旋转以消除像旋，所述若干光束依次经过所述消旋棱镜以及所述第一反射镜。...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光光源、准直器、旋转机构以及消旋机构；所述准直器以及所述消旋机构依次设置于所述激光光源发出的光线的光路上；所述准直器包括输入口以及输出口，所述激光光源设置于所述输入口的一侧，所述消旋机构设置于所述输出口的一侧；所述准直器通过所述输入口接收所述激光光源发射光线，将光线形成互相之间具有夹角的若干光束后经所述输出口入射至所述消旋机构；所述消旋机构包括消旋棱镜以及第一反射镜；所述旋转机构与所述消旋棱镜以及所述第一反射镜固定连接，用于带动所述消旋棱镜以及所述第一反射镜进行差速旋转以消除像旋，所述若干光束依次经过所述消旋棱镜以及所述第一反射镜。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述准直器包括第一镜片、第二镜片以及第三镜片，所述第一镜片设置有所述输出口，所述第三镜片设置有所述输入口，所述第一镜片为双凸镜片，所述第二镜片以及第三镜片为凸透镜，所述第二镜片以及所述第三镜片的凸面朝向所述第一镜片，所述第一镜片、所述第二镜片以及所述第三镜片的焦点位于同一直线上。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述准直器的光学性能包括光学总长、视场角、镜头总长以及出瞳距，所述光学总长为60-65mm，所述镜头总长为52-57mm，所述视场角范围为20°-60°，所述光学总长以及所述出瞳距相等。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：奥特埃克斯科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：