激光雷达制造技术

本发明专利技术提供了一种激光雷达，包括：激光收发组件，用于发射若干激光光束和接收若干激光光束经由物体反射形成的若干回波光束，若干激光光束位于同一平面；反射组件，可绕第一轴线旋转，反射组件包括反射件和控制件，控制件用于控制反射件绕第二轴线翻转，第一轴线与第二轴线相互垂直；当若干激光光束入射至反射件时，若干激光光束所在的平面与第一轴线平行；反射件绕第一轴线旋转的同时可绕第二轴线翻转，用于反射激光光束，以使激光光束形成点云阵列；反射件还用于反射回波光束，以使回波光束被激光收发组件接收；以及控制组件，用于控制反射组件绕第一轴线旋转。本发明专利技术技术方案有效解决了激光雷达整体尺寸大、转动惯量大、功耗大、成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

1、激光三维成像的本质是并行激光测距，根据直接或间接获取激光发射信号与回波信号之间的时间差得到目标的距离图像。扫描式激光雷达由单点激光相干或非相干测距系统配以光束扫描装置构成，是目前发展相对成熟的三维成像激光雷达技术。扫描式激光雷达要求实现每个点的快速测距，光束扫描装置控制雷达光轴指向不同方向，依次测量目标上各点的距离，同时记录光束指向的方位-俯仰角，这样就可以得到目标的距离-角度-角度图像。

2、为无人驾驶车辆提供必要3d点云数据的车载激光雷达通常要求拥有360°的水平视场角和一定角度的垂直视场角。扫描式激光雷达通过电机驱动镜面转动，并利用几何光学的原理实现光束的偏转，具有大扫描视场和高扫描效率，是近些年最常见、应用最广泛、最成熟的车载激光雷达。“机械旋转+线阵收发排列”是这种扫描方式的典型代表：在水平方向采用机械旋转，获得360°视场；在垂直方向通过激光收发模块的线阵排列，与之匹配的并行探测模块，形成在线阵排列方向垂直的平面内的多线扫描，各个扫描线束之间存在特定的夹角，从而实现线排列本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，当所述反射件绕所述第一轴线旋转时，所述反射件用于反射所述激光光束以使所述激光光束绕所述第一轴线形成若干第一扫描线；当所述反射件绕所述第二轴线翻转时，所述反射件用于反射所述激光光束以使所述激光光束绕所述第二轴线形成若干第二扫描线，所述若干第一扫描线和所述若干第二扫描线共同形成所述点云阵列。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射件为正棱柱体，所述第二轴线为所述反射件的轴线。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件还包括消像旋组件，...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，当所述反射件绕所述第一轴线旋转时，所述反射件用于反射所述激光光束以使所述激光光束绕所述第一轴线形成若干第一扫描线；当所述反射件绕所述第二轴线翻转时，所述反射件用于反射所述激光光束以使所述激光光束绕所述第二轴线形成若干第二扫描线，所述若干第一扫描线和所述若干第二扫描线共同形成所述点云阵列。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射件为正棱柱体，所述第二轴线为所述反射件的轴线。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件还包括消像旋组件，所述消像旋组件设置于所述激光收发组件和所述反射件之间的光路上，所述消像旋组件可绕所述第一轴线旋转，所述消像旋组件绕所述第一轴线旋转的速度与所述反射件绕所述第一轴线旋转的速度相适配。

5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件还包括齿轮传动系统，所述齿轮传动系统分别与所述反射件和所述消像旋组件连接；当所述反射件绕所述第一轴线旋转时，所述反射件带动所述齿轮传动系统运作，以带动所述消像旋组件绕所述第一轴线旋转。

6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括沿所述第一轴线间隔设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设有第一容纳腔，所述第二壳体设有第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：奥特埃克斯科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：