【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达(lidar)，特别涉及了一种冗余架构的激光雷达系统及车辆。
技术介绍
1、作为光学遥感技术的一项重要技术，激光雷达(lidar)的专利技术已广泛运用于实际生产生活中，人们对激光雷达性能的要求也越来越高。如何保证激光雷达数据的有效传输已成为一项重要课题。现有的激光雷达仅仅只在获取激光雷达数据后建立冗余的数据机制来避免激光雷达数据丢失的问题。但是，在激光雷达中，光电系统以及供电设计也同样存在失效的情况，因此，仅是对激光雷达数据进行拷贝后的数据传输建立冗余机制，仍然无法保障激光雷达数据的安全性及可靠性。
技术实现思路
1、有鉴于此，实有必要提供一种激光雷达系统及车辆，有效地避免了整体光电系统失效，提高雷达向外部设备进行数据传输的可靠性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种激光雷达系统，用于给外部设备提供目标数据，激光雷达系统包括激光雷达装置、数据处理装置、以及电源组件。激光雷达装置，包括第一激光雷达组件和第二激光雷达组件，第一激光雷达组件产生第一感测信号；...
【技术保护点】
1.一种激光雷达系统，用于给外部设备提供目标数据，其特征在于，所述激光雷达系统包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光雷达组件包括若干第一收发器，所述第二激光雷达组件包括若干第二收发器，所述激光雷达系统具有预设的视场角，所述若干第一收发器包括若干第一收发通道，所述第二收发器包括若干第二收发通道，所述若干第一收发通道和所述第二收发通道按照预设纵向角度分布排列于所述预设的视场角内。
3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述若干第一收发通道和所述若干第二收发通道呈交替排布、或者所述若干第一收发通道排布在所述若干...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，用于给外部设备提供目标数据，其特征在于，所述激光雷达系统包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光雷达组件包括若干第一收发器，所述第二激光雷达组件包括若干第二收发器，所述激光雷达系统具有预设的视场角，所述若干第一收发器包括若干第一收发通道，所述第二收发器包括若干第二收发通道，所述若干第一收发通道和所述第二收发通道按照预设纵向角度分布排列于所述预设的视场角内。
3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述若干第一收发通道和所述若干第二收发通道呈交替排布、或者所述若干第一收发通道排布在所述若干第二收发通道的上部或者下部、或者若干第一收发通道簇和若干第二收发通道簇交替排布，每一第一收发通道簇由若干相邻的第一收发通道构成；每一第二收发通道簇由若干相邻的第二收发通道构成。
4.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述若干第一收发器和所述若干第二收发器在纵向方向上呈直线排布，其中，所述若干第一收发器和所述若干第二收发器交替设置、或者所述若干第一收发器位于所述若干第二收发器的上部或下部、或者若干第一收发器组和若干第二收发器组交替设置，其中，每一收发器组由若干相邻的第一收发器组件构成；每一第二收发器组由若干相邻的第二收发器组件构成。
5.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一电源组件与所述第一数据处理器和第二数据处理器皆电性连接，所述第二电源组件与所述第一数据处理器和第二数据处理器皆电性连接；所述第一电源组件还与所述第一激光雷达组件和第二激光雷达组件皆电性连接，所述第二电源组件还与所述第一激光雷达组件和第二激光雷达组件皆电性连接。
6.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一电源组件包括第一主电源和第一无线电源，所述第二电源组件包括第二主电源和第二无线电源，所述第一主电源与所述第一数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：奥特埃克斯科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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