激光雷达及车辆制造技术

本申请提供了一种激光雷达，包括上仓和下仓、TOF收发模块以及FMCW收发组件，FMCW收发组件包括FMCW收发模块、第一反射镜和第二反射镜，FMCW收发模块和第一反射镜设置于下仓，TOF收发模块和第二反射镜设置于上仓，TOF收发模块和第二反射镜可绕转动轴转动，上仓设有窗口；TOF收发模块发射的第一激光可从窗口射出，第一激光经由物体反射形成的第一回波可从窗口返回并被TOF收发模块接收；FMCW收发模块发射的第二激光可依次经过第一反射镜和第二反射镜的反射从窗口射出，第二激光经由物体反射形成的第二回波可从窗口依次经过第二反射镜和第一反射镜的反射返回并被FMCW收发模块接收。本申请提供的激光雷达能够实现高质量、大视场角的测距、测速功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达及车辆。

技术介绍

1、车载激光雷达(lidar)通常通过激光扫描的方式实现360°的水平视场角和一定角度的竖直视场角的视场分布。当前的车载激光雷达，按探测原理可以分为飞行时间法(tof)激光雷达和调频连续波法(fmcw)激光雷达。tof激光雷达向外发射激光脉冲，通过检测发射信号和回波信号的时间差，获得目标物体的距离信息；使用多线激光扫描技术即可实现实时3d测距，完成3d成像，生成的点云密度高、质量好、精度高。fmcw激光雷达向外发射调频连续激光，通过处理回波激光与本振激光的干涉获取频率差，从而获得目标物体的速度和距离信息；通过多普勒频移效应可以立即获取目标物体的实时速度，测速精度高，抗干扰能力强。

2、然而，tof激光雷达只能通过反复扫描同一目标物体，计算单位时间内的距离差来实现测速，测速数据具有滞后、易受干扰、精度低等缺点，测速效果不理想。当fmcw激光雷达采用多线激光扫描成像时，需要占用的结构空间和系统资源比tof激光雷达大得多。

技术实现思路

1、有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括上仓和下仓、TOF收发模块以及FMCW收发组件，所述FMCW收发组件包括FMCW收发模块、第一反射镜和第二反射镜，所述FMCW收发模块和所述第一反射镜设置于所述下仓，所述TOF收发模块和所述第二反射镜设置于所述上仓，所述TOF收发模块和所述第二反射镜可绕转动轴转动，所述上仓设有窗口；所述TOF收发模块发射的第一激光可从所述窗口射出，所述第一激光经由物体反射形成的第一回波可从所述窗口返回至所述TOF收发模块并被所述TOF收发模块接收；所述FMCW收发模块发射的第二激光可依次经过所述第一反射镜和所述第二反射镜的反射从所述窗口射出，所述第二激光经由...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括上仓和下仓、tof收发模块以及fmcw收发组件，所述fmcw收发组件包括fmcw收发模块、第一反射镜和第二反射镜，所述fmcw收发模块和所述第一反射镜设置于所述下仓，所述tof收发模块和所述第二反射镜设置于所述上仓，所述tof收发模块和所述第二反射镜可绕转动轴转动，所述上仓设有窗口；所述tof收发模块发射的第一激光可从所述窗口射出，所述第一激光经由物体反射形成的第一回波可从所述窗口返回至所述tof收发模块并被所述tof收发模块接收；所述fmcw收发模块发射的第二激光可依次经过所述第一反射镜和所述第二反射镜的反射从所述窗口射出，所述第二激光经由物体反射形成的第二回波可从所述窗口依次经过所述第二反射镜和所述第一反射镜的反射返回至所述fmcw收发模块并被所述fmcw收发模块接收。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括旋转组件，所述旋转组件包括驱动电机和旋转件，所述旋转件设置于所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋转件转动，所述转动轴为所述旋转件的中轴线；所述上仓固定于所述旋转件，所述上仓、固定于所述上仓的tof收发模块和所述第二反射镜随着所述旋转件转动。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第二反射镜为振镜，所述第二反射镜可沿垂直所述转动轴的方向往复摆动；所述fmcw收发模块发射一束第二激光，所述一束第二激光经由所述第二反射镜的反射沿平行所述转动轴的方向形成若干间隔排布的光束。

4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括连接于所述下仓朝向所述上仓一侧的衔接仓，所述衔接仓设有容纳腔，所述驱动电机容置于所述容纳腔，所述旋转件的一端设置于所述下仓，所述旋转件的另一端穿过所述容纳腔并伸入所述上仓，所述上仓固定于所述旋转件远离所述下仓的一端；所述第一反射镜和所述第二反射镜分别设置于所述旋转件的两端，并位于所述转动轴上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：奥特埃克斯科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：