一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统技术方案

本申请提出的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，涉及伸缩缸控制技术领域，依据搬运需求进行任务拆解；在多个伸缩缸处设置压力和位移传感器；提取监测窗口内的监测数据，获得多个压力和位移数据集合；对压力、位移距离集合和位移速度集合进行平衡分析，确定搬运平衡度；调取伸缩缸的参数配置空间，以其为约束基于搬运平衡度对监测窗口下多个伸缩缸的电动控制参数进行搜索寻优，解决现有的电动多级伸缩缸控制过程中往往存在控制精度和稳定性差，控制的自适应程度不够，进而导致作业效果不佳，影响生产效率的技术问题，达到了电动多级伸缩缸在各种环境下的精准控制和高效运行的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伸缩缸控制，具体涉及一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统。

技术介绍

1、电动多级伸缩缸是由多个缸筒和丝杆嵌套组成，通过丝杆的旋转实现缸筒的伸缩运动的部件，其常被用于进行物体的搬运场景。在传统的控制方式中，电动多级伸缩缸往往采用固定的控制参数，难以适应复杂多变的工作环境，特别是在与不同环境相接触时，同一组控制参数可能无法在所有环境中均取得较好的控制效果。此外，当电动缸处于变化的环境中，或者与环境的作用力不同时，环境的等效刚度、阻尼等参数也会发生变化，进一步增加了控制的难度。

2、综上，现有的电动多级伸缩缸控制过程中往往存在控制精度和稳定性差，控制的自适应程度不够，进而导致作业效果不佳，影响生产效率的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，用于针对解决现有的电动多级伸缩缸控制过程中往往存在控制精度和稳定性差，控制的自适应程度不够，进而导致作业效果不佳，影响生产效率的技术问题。

2、本申请提供了一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，所述系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

3.如权利要求2所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

4.如权利要求2所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求4所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

3.如权利要求2所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

4.如权利要求2所述的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：沈李，
申请(专利权)人：爱仕恩动力科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人