一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质技术方案

一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质；方法：基于马尔科夫决策过程，建立浮空平台在随机风场下前往目标点最短时间任务的数学模型，结合值迭代方法求出浮空平台最优动作序列，同时在浮空平台六自由度动力学模型基础上建立水平面动力学模型，并加入随机扰动得到浮空平台水平面随机动力学模型，再结合水平面随机动力学模型，基于反步法思想设计平飞随机速度控制律和自适应律，并结合最优动作序列控制浮空平台进行平飞快速部署；系统、设备及介质用于实现一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法；本发明专利技术部署的浮空平台到达目标区域全局时间短，水平部署精度高，可有效抑制随机风场对浮空平台位置部署的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械控制，具体涉及一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质，可用于浮空平台控制系统的设计。

技术介绍

1、依靠氦气提供升力，工作于空中并可实现持久驻空的浮空器，具有载重能力强、驻空时间长、覆盖范围广、能耗低等优势，获得了广泛关注并应用于高空和低空的各种任务中。而空中不可避免受到风场的影响，因此针对未来实际应用场景需求，充分考虑风场的随机特性影响，如何实现从当前起始点到目标区域的快速部署，将是制约浮空平台未来大规模应用的关键问题。

2、国内外针对此问题已经取得大量成果：

3、张恒等人公开了多矢量推力平流层飞艇控制方法研究(张恒,杨慧,王宇.基于backstepping的多矢量推力平流层飞艇控制方法研究[j].农业装备与车辆工程,2023,61(02):117-121。)，在backstepping理论设计基础上，为带矢量推力的平流层飞艇设计了姿态控制器，在动态性方面效果显著，能够较好地完成对系统全局镇定以及对给定位置及偏航角的渐进追踪。但是其未考虑平流层随机风场的对浮空平台运动过程的干扰，在实际轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，步骤1中所述数学模型表示为：

3.根据权利要求2所述的一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

4.根据权利要求1所述一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，在步骤3中所述建立浮空平台六自由度动力学模型，表示如下：

5.根据权利要求1所述的一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，步骤4中所述浮空平台水...

【技术特征摘要】

1.一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，步骤1中所述数学模型表示为：

3.根据权利要求2所述的一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

4.根据权利要求1所述一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，在步骤3中所述建立浮空平台六自由度动力学模型，表示如下：

5.根据权利要求1所述的一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法，其特征在于，步骤4中所述浮空平台水平面随机动力学模型表示为：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李素兰，常家铭，汪晨阳，段学超，米建伟，李娜，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：