下载一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统的技术资料

文档序号:43451685

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本申请提出的一种电动多级伸缩缸的自适应控制系统,涉及伸缩缸控制技术领域,依据搬运需求进行任务拆解;在多个伸缩缸处设置压力和位移传感器;提取监测窗口内的监测数据,获得多个压力和位移数据集合;对压力、位移距离集合和位移速度集合进行平衡分析,确定...
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