机器人可穿戴设备的自适应方法及系统技术方案

本申请涉及穿戴设备技术领域，具体公开了一种机器人可穿戴设备的自适应方法及系统。在检测到机器人成功佩戴可穿戴设备时，对可穿戴设备进行标定，获得标定结果；标定成功时，获取可穿戴设备的运行数据，对可穿戴设备进行状态检测，获得设备的状态信息，并基于状态信息生成自适应调整方案，以基于自适应调整方案进行自适应调整。本申请可自动对可穿戴设备进行标定，使得新佩戴的设备能够快速适应机器人以及满足当前任务需求；根据实时运行数据进行状态检测，并根据状态检测的结果对设备进行动态调整，提高了在不同任务或环境下机器人更换可穿戴设备时的自适应能力，使得可穿戴设备能够保持最佳运行状态，进而保证了机器人能够持续高效运行。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及穿戴设备，尤其涉及一种机器人可穿戴设备的自适应方法及系统。

技术介绍

1、随着自动化和智能化技术的快速发展，自动化设备(如机器人)在工业制造、医疗手术、服务行业等多个领域得到了广泛应用。传统模式下，机器人的相关传感器(如视觉传感器)通常作为机器人的固有部分进行集成化设计，当环境变化较大时，机器人无法在不同的环境或任务进行工作。因此，需要设计一种可以根据不同的环境或任务更换不同可穿戴传感器的机器人，使得机器人可以适应不同的环境或任务。但是，目前在进行可穿戴传感器的更换时需要开发人员手动调整新传感器的相关参数(如驱动程序、供电和散热等)，或者在机器人佩戴新传感器后手动调整机器人其他传感器的供电和散热，以实现机器人系统对新传感器的适配。机器人无法及时的根据不同的环境或任务对佩戴的新传感器进行自适应调整，使得在更换传感器后容易出现能耗和散热问题，导致机器人无法在不同的环境或任务中持续高效运行。因此如何提高机器人与可穿戴设备的自适应能力，使得机器人系统在不同环境或任务下能够保持高效运行成为了亟需解决的问题。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人可穿戴设备的自适应方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备的自适应方法，其特征在于，所述状态信息包括用电需求，所述自适应调整方案包括供电方案，所述基于所述运行数据对所述可穿戴设备进行状态检测，获得所述可穿戴设备的状态信息，并基于所述状态信息生成自适应调整方案，以基于所述自适应调整方案对所述可穿戴设备进行自适应调整，包括：

3.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备的自适应方法，其特征在于，所述状态信息包括热负荷信息，所述自适应调整方案包括散热方案，所述基于所述运行数据对所述可穿戴设备进行状态检测，获得所述可穿戴设备的状态信息，...

【技术特征摘要】

1.一种机器人可穿戴设备的自适应方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备的自适应方法，其特征在于，所述状态信息包括用电需求，所述自适应调整方案包括供电方案，所述基于所述运行数据对所述可穿戴设备进行状态检测，获得所述可穿戴设备的状态信息，并基于所述状态信息生成自适应调整方案，以基于所述自适应调整方案对所述可穿戴设备进行自适应调整，包括：

3.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备的自适应方法，其特征在于，所述状态信息包括热负荷信息，所述自适应调整方案包括散热方案，所述基于所述运行数据对所述可穿戴设备进行状态检测，获得所述可穿戴设备的状态信息，并基于所述状态信息生成自适应调整方案，以基于所述自适应调整方案对所述可穿戴设备进行自适应调整，还包括：

4.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备的自适应方法，其特征在于，所述在检测到机器人成功佩戴可穿戴设备时，对所述可穿戴设备进...

【专利技术属性】
技术研发人员：区士超，刘晓涛，
申请(专利权)人：超节点创新科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：