集装箱对接焊系统技术方案

一种集装箱对接焊系统，包括一焊枪、供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。通过提升自动化程度，使得焊缝质量及其稳定性能够有效保证，同时大幅度提高集装箱人均生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种集装箱的加工设备，尤其涉及一种集装箱板材与板材、型材与型材及板材与型材的对接焊设备。
技术介绍
集装箱上对接焊缝较多，工作量大，如：板材与板材之间的对接、板材与型材之间的对接以及型材与型材之间的对接等。目前使用的对接焊设备无跟踪装置，在焊接过程中需要焊接操作人员注意力高度集中并及时进行调节，才能保证焊缝质量及其稳定性。可见，现有的对接焊设备自动化程度较低，从而生产效率低，并且，焊缝质量及其稳定性很大程度上取决于焊接操作人员，从而焊缝质量及其稳定性不能有效保证。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，设计一种自动化程度较高的集装箱对接焊设备。本技术解决上述的技术问题所采取的技术方案是，提出一种集装箱对接焊系统，包括一焊枪、供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。与现有技术相比，本技术的集装箱对接焊系统，通过提升自动化程度，使得焊缝质量及其稳定性能够有效保证，同时大幅度提高集装箱人均生产效率。附图说明图1为本技术的集装箱对接焊系统实施例中控制系统硬件框图。图2为本技术的集装箱对接焊系统实施例中控制系统软件框图。具体实施方式以下结合附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。本技术的集装箱对接焊系统的实施例包括：一焊枪、供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统为一计算机软硬件系统。如图1所示，该控制系统的硬件部分包括控制器1和与该控制器1连接的焊接参数调节模块2、零点检测模块3、焊缝捕获模块4以及运动平台驱动模块5，从而该控制器1可根据该焊缝捕获模块4提供的焊接轨迹，从该零点检测模块3提供的焊接起始点开始循-->该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块5控制焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块2控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。如图2所示，运行在上述的控制器1上的软件部分则包括：操作系统及驱动程序、图像采集及预处理子系统、间隙识别子系统、轨迹识别子系统、焊接参数自适配调节子系统以及用户接口子系统。该运动平台包括一X轴-Y轴平面坐标动作机构和一上下动作机构；该运动平台驱动模块包括一X轴驱动电机、一Y轴驱动电机以及一Z轴驱动气缸。该X轴动作机构包括双直线导轨和四滑块。该零点检测模块包括设置在焊接起始点的一位置检测开关。该焊接槽的深度设置在40毫米以上。优选地，焊接槽的深度设置在40-50毫米之间，从而可有效地保证该焊缝捕获模块4正确捕获焊接轨迹及焊缝间隙。该焊缝捕获模块包括一摄像头和与该摄像头相连的一图像处理器。本技术的集装箱对接焊系统的实施例还包括一摄像头防护机构，其包括可上下翻折的一挡板和推动该挡板翻折的一挡板驱动气缸，该挡板驱动气缸受该控制器控制，该控制器在通过该焊缝捕获模块捕获焊接轨迹时，控制该挡板向下翻折而使该摄像头直接面向待焊接的集装箱部件，该控制器在通过该焊枪进行焊接时，控制该挡板向上翻折而遮掩该摄像头，从而可有效防止焊接时产生的弧光、飞溅或烟尘等对摄像头造成损害。本技术的集装箱对接焊系统的实施例的工作原理包括：集装箱对接焊有预先扫描和实时跟踪两种形式。先将板送到自动焊机内，也就是安置在上述的焊接槽下方，然后对板进行X轴和Y轴自动定位，保证焊缝位于焊接槽内，这时传感器发出板到位信号给控制系统，焊接程序启动：首先是压角压紧，然后摄像头由驱动气缸驱使、下降到其焦距位置，并通过运动平台的动作而移动到焊缝起始位置开始焊缝扫描，进行图像采集作业，接着对采集到的图像进行滤波消噪，采用中值滤波、线性回归等数学方法处理得出焊缝轨迹及装配间隙，这些信息提供给控制器，控制器再发出指令给运动平台驱动模块控制焊枪的运动并通过焊接参数调节模块对该焊枪的工作参数(焊接速度、焊接电流)自适应调节，焊接完成后自动复位。与现有技术相比，本技术的集装箱对接焊系统的实施例，可以完全实现焊缝自动跟踪，不需单独安排人员进行焊缝轨迹和焊接参数调整，同时可以进行多台机联机作业，实现一人操作多台机，提升人均工作效率，保证焊接质量。上述内容仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱对接焊系统，包括一焊枪和供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽，其特征在于，还包括：用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱对接焊系统，包括一焊枪和供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽，其特征在于，还包括：用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。2.如权利要求1所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该运动平台包括一X轴-Y轴平面坐标动作机构；该运动平台驱动模块包括一X轴驱动电机和一Y轴驱动电机。3.如权利要求2所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该运动平台还包括一上下动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹤，薛峰，张有武，蔡杨波，贾挺辉，黄振风，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，广州励进焊接设备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]