【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种角点检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、交通标志是显示交通法规及道路信息的图形符号，交通标志的识别是保证交通安全的一个重要环节。交通标志包含丰富的道路交通信息，为驾驶员提供警示、指示等辅助信息，对减轻驾驶员的驾驶压力、降低道路的交通压力、减少交通事故的发生起着重要的辅助作用。因此，精准识别交通标志极为重要。
2、当前，识别交通标志通常是采用基于特征点提取标志牌图像的角点，进而根据角点定位交通标志的所在区域。然而，该方法对图像质量要求高，需要图像清晰特征明显，对于成像质量差的图像，误检率太高，无法实现高精度角点检测。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种角点检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以达到在成像质量差的标志牌图像中也能高精度检测出标志牌角点，进而根据角点准确定位交通标志所在区域，实现精准识别交通标志的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种角点检测方法，包括：
3、获取交通标志牌对...
【技术保护点】
1.一种角点检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标角点图像包括第一角点图像和第二角点图像，所述基于所述至少两个目标角点图像分别对应的角点数据，判断所述角点数据对应的提取精度是否满足预设精度条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个标志牌图像包括第一图像和第二图像，所述第一角点图像是从所述第一图像提取得到的，所述第二角点图像是从所述第二图像提取得到的，所述获取所述第一角点图像与所述第二角点图像之间的坐标映射关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种角点检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标角点图像包括第一角点图像和第二角点图像，所述基于所述至少两个目标角点图像分别对应的角点数据，判断所述角点数据对应的提取精度是否满足预设精度条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个标志牌图像包括第一图像和第二图像，所述第一角点图像是从所述第一图像提取得到的，所述第二角点图像是从所述第二图像提取得到的，所述获取所述第一角点图像与所述第二角点图像之间的坐标映射关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预先配置的标志牌角点模板图集中，对所述角点图像进行模板匹配，根据模板匹配结果，提取得到所述角点图像的角点数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在预先配置的标志牌角点模板图集中，对所述角点图像进行模板匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛君霞，张超，焦毅，
申请(专利权)人：西安四维图新信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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