【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟现实，尤其涉及一种用于mr设备的虚实对齐方法。
技术介绍
1、mr(mixed reality，混合现实)技术通过在用户的视野中融合真实世界和虚拟图像，以实现高度沉浸式的体验。虚实对齐是mr技术中的关键环节，它确保虚拟对象在用户视场中的位置、大小和方向与现实世界中的对象相匹配，从而提高用户体验的真实感。
2、mr设备通常利用inside-out定位技术实时追踪用户的位置和姿态，通过图像识别技术，mr设备可以识别现实世界中的特定物体，并在这些物体的真实图像上叠加虚拟图像。
3、在使用mr设备进行人机交互时，使用人员可以直接视觉感知到虚实对齐的效果，目前现有技术一般手动进行虚实对齐，然而手动方式不易于对齐姿态，导致使用人员容易受到该影响，无法正常使用。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种用于mr设备的虚实对齐方法，用以解决现有mr设备很难自动实现虚实对齐问题。
2、本专利技术实施例提供了一种用于mr设备的虚实对齐...
【技术保护点】
1.一种用于MR设备的虚实对齐方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于MR设备的虚实对齐方法，其特征在于，所述实体参照物上的标定标记有1个或多个，当有多个标定标记时，取其中一个作为主标定标记，在所述虚拟参照物上对应有与主标定标记位置相同的虚拟锚点。
3.根据权利要求2所述的用于MR设备的虚实对齐方法，其特征在于，所述当有多个标定标记时，对两两组合的标定标记分别进行校验，将校验通过的标定标记的第二位姿均转换为主标定标记的第二位姿后取均值作为各图像中主标定标记最终的第二位姿。
4.根据权利要求3所述的用于MR设备的...
【技术特征摘要】
1.一种用于mr设备的虚实对齐方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于mr设备的虚实对齐方法，其特征在于，所述实体参照物上的标定标记有1个或多个，当有多个标定标记时，取其中一个作为主标定标记，在所述虚拟参照物上对应有与主标定标记位置相同的虚拟锚点。
3.根据权利要求2所述的用于mr设备的虚实对齐方法，其特征在于，所述当有多个标定标记时，对两两组合的标定标记分别进行校验，将校验通过的标定标记的第二位姿均转换为主标定标记的第二位姿后取均值作为各图像中主标定标记最终的第二位姿。
4.根据权利要求3所述的用于mr设备的虚实对齐方法，其特征在于，所述对两两组合的标定标记分别进行校验，包括：
5.根据权利要求1所述的用于mr设备的虚实对齐方法，其特征在于，所述根据各图像中标定标记的第二位姿，计算出标定标记最优的第二位姿，是根据实体参照物在实景世界坐标系的位姿去除异常标定标记后，通过计算剩下的标定标记的第二位姿的均值而得到。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭宝，包灵，赵科峰，叶勇杰，
申请(专利权)人：杭州慧建智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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