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本发明涉及一种用于MR设备的虚实对齐方法，属于虚拟现实技术领域，解决了现有MR设备很难自动实现虚实对齐的问题。方法包括：从相机拍摄的各图像中识别出标定标记，计算出各图像中标定标记相对于相机的第一位姿，根据MR设备的外参、MR设备的位姿和第一...
该专利属于杭州慧建智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州慧建智联科技有限公司授权不得商用。

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