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本申请提供一种角点检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取交通标志牌对应的至少两个标志牌图像；针对至少两个标志牌图像中的每个标志牌图像，提取角点图像；对角点图像进行模板匹配，根据模板匹配结果，提取...
该专利属于西安四维图新信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安四维图新信息技术有限公司授权不得商用。

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