【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工，尤其是指一种可持续旋转升降的多工位旋转机构。
技术介绍
1、在pcb刀具加工设备领域，当多工位的设备需要依据刀具加工的工艺流程对棒料进行粗磨、端齿加工、开螺旋槽等工序时，旋转机构上的工作头夹持棒料后，需要依次从第一个工作站旋转至最后一个工作站实现对刀具的全工艺流程的磨削加工。
2、而现有市场上的多工位的pcb刀具加工设备，依据旋转机构的特点可分为两大类：第一类是以转盘通过伺服电机加减速机带动旋转；第二类是转盘通过伺服电机安装直齿轮传动，工作头通过伺服电机安装配对伞齿传动的方式带动工作头的旋转。
3、针对第一类的pcb刀具加工设备，工作头通过伺服电机带线缆直联驱动的方式，因为受到线缆的限制，普遍只能实现180°或270°的旋转，在转盘旋转的过程中线缆也同时也会产生180°或270°的缠绕，为了避免单方向旋转引发线缆过度缠绕导致的断路或短路风险，进行下一个循环工序时，旋转机构必须反向180°或270°旋回原始起点位置，释放缠绕的线缆后才能开始下一个循环的加工工艺流程。这样在整个加工工艺流程中，造成了耗时长，效率低，不利于企业提速增效的发展方向与目标。
4、针对第二类的pcb刀具加工设备，其由于采用配对伞齿实现传动，导致对于装配精度要求非常高；且在需要重切削时，因工作头的受到的压力和切削摩擦力较大，容易导致pcb刀具在磨削加工的过程中出现振纹；再者，伞齿磨损后容易出现间隙，导致工作头相位偏差，对刀具加工端面尺寸影响比较大，即刀具的尺寸容易超差。
1、本专利技术针对现有技术的问题提供一种可持续旋转升降的多工位旋转机构，能够省略电缆线的设置，实现全角度转动以及工作头可靠得电。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种可持续旋转升降的多工位旋转机构，包括中心底座、转动设置于中心底座的转动座以及多个安装于转动座的工作头，所述中心底座设置有升降机构和转动机构，
4、升降机构用于驱动转动座升降；
5、转动机构包括转动电机、传动模组、转动轴以及电滑环，转动电机经传动模组驱动连接转动轴，升降机构设置于转动轴与转动座之间，电滑环安装于转动轴，工作头经转动轴、电滑环后外接电源；
6、电滑环包括定子和转子，工作时，电滑环的定子和转子均随转动轴升降，电滑环的转子随转动轴转动且电滑环的定子不随转动轴转动。
7、进一步的，所述转动机构还包括第一齿盘和第二齿盘，第一齿盘安装于转动座，第二齿盘安装于中心底座，第一齿盘与第二齿盘啮合；
8、当驱动转动座转动时，先由升降机构驱动转动座升起而使得第一齿盘与第二齿盘分离，然后由转动电机驱动转动轴转动以带动转动座转动；待转动至特定位置后，升降机构驱动转动座下降以使得第一齿盘与第二齿盘重新啮合。
9、更进一步的，所述第一齿盘的啮齿两侧、第二齿盘的啮齿两侧分别设有斜面；
10、所述传动模组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮安装于转动电机的转轴，第二齿轮与转动轴同轴固定。
11、进一步的，所述转动座包括座体、转轴上盖以及防护罩，工作头安装于座体，转轴上盖与转动轴固定连接，防护罩与转轴上盖固定连接，转轴上盖设置有密封圈。
12、进一步的，所述升降机构包括升降缸体、升降活塞以及升降密封件，升降缸体安装于中心底座，升降活塞活动设置于升降缸体内，转动轴与升降活塞固定连接且贯穿升降缸体，升降密封件设置于升降缸体，升降密封件用于在升降活塞于升降缸体内活动时保持升降缸体动态密封。
13、更进一步的，所述升降机构还包括限位模组，限位模组包括第一微动开关、第二微动开关、装配板以及感应块，第一微动开关、第二微动开关均设置于中心底座，第一微动开关位于第二微动开关的正上方；装配板固定于电滑环，感应块安装于装配板，感应块位于第一微动开关与第二微动开关之间。
14、更进一步的，所述装配板设置有至少两个安装孔，感应块的数量为两个，两个感应块与两个安装孔一一对应设置，感应块于安装孔上下滑动以调整位置后通过螺丝进行固定；
15、两个感应块均位于第一微动开关与第二微动开关之间，其中一个感应块用于在电滑环上升至特定高度时与第一微动开关接触，另一个感应块用于在电滑环下降至特定高度时与第二微动开关接触；
16、第一微动开关还用于根据与感应块接触的时长监测转动轴转动的时间。
17、进一步的，所述中心底座的底部连接有安装套，安装套的底部设有安装板，安装板上活动设置有调节板，转动电机安装于调节板，传动模组、电滑环均位于安装套内；
18、安装板设置有至少一个调节块，调节块具有调节孔，调节孔螺接有调节柱，调节柱连接调节板，调节柱用于控制调节板移动以调整转动电机的位置。
19、进一步的，针对上述的第二类pcb刀具加工设备的问题，本专利技术采用了以下方案进行解决：所述工作头包括驱动模组、夹头座、活动夹块以及保持件，夹头座安装于驱动模组的输出端，驱动模组安装于转动座并用于驱动夹头座转动，夹头座设有用于安装棒料的加工孔，活动夹块转动设置于加工孔内，保持件用于保持活动夹块具有靠近加工孔内侧壁的趋势，活动夹块与加工孔的内侧壁配合用于夹紧加工孔内的棒料。
20、更进一步的，所述驱动模组包括伺服电机以及膜片联轴器，伺服电机通过膜片联轴器驱动连接夹头座；
21、夹头座内设置有用于与棒料末端抵触的限位圆柱。
22、本专利技术的有益效果：
23、1.本专利技术通过电滑环的设置，让工作头经转动轴与电滑环后得电进行工作，省略了悬吊电缆，使得本专利技术能够全角度转动，无需在完成一个加工周期后反向复位，以提升加工效率。
24、2.本专利技术通过伺服电机、膜片联轴器直接与工作头相连接，经由直联的方式，让棒料的相位精度与旋转精度通过伺服电机负反馈精准控制，避免了伞齿轮因间隙产生的误差。
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1.一种可持续旋转升降的多工位旋转机构，包括中心底座、转动设置于中心底座的转动座以及多个安装于转动座的工作头，其特征在于：所述中心底座设置有升降机构和转动机构，
2.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述转动机构还包括第一齿盘和第二齿盘，第一齿盘安装于转动座，第二齿盘安装于中心底座，第一齿盘与第二齿盘啮合；
3.根据权利要求2所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述第一齿盘的啮齿两侧、第二齿盘的啮齿两侧分别设有斜面；
4.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述转动座包括座体、转轴上盖以及防护罩，工作头安装于座体，转轴上盖与转动轴固定连接，防护罩与转轴上盖固定连接，转轴上盖设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述升降机构包括升降缸体、升降活塞以及升降密封件，升降缸体安装于中心底座，升降活塞活动设置于升降缸体内，转动轴与升降活塞固定连接且贯穿升降缸体，升降密封件设置于升降缸体，升降密封件用于在升降活塞于升降缸体内活动
6.根据权利要求5所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述升降机构还包括限位模组，限位模组包括第一微动开关、第二微动开关、装配板以及感应块，第一微动开关、第二微动开关均设置于中心底座，第一微动开关位于第二微动开关的正上方；装配板固定于电滑环，感应块安装于装配板，感应块位于第一微动开关与第二微动开关之间。
7.根据权利要求6所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述装配板设置有至少两个安装孔，感应块的数量为两个，两个感应块与两个安装孔一一对应设置，感应块于安装孔上下滑动以调整位置后通过螺丝进行固定；
8.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述工作头包括驱动模组、夹头座、活动夹块以及保持件，夹头座安装于驱动模组的输出端，驱动模组安装于转动座并用于驱动夹头座转动，夹头座设有用于安装棒料的加工孔，活动夹块转动设置于加工孔内，保持件用于保持活动夹块具有靠近加工孔内侧壁的趋势，活动夹块与加工孔的内侧壁配合用于夹紧加工孔内的棒料。
9.根据权利要求8所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述驱动模组包括伺服电机以及膜片联轴器，伺服电机通过膜片联轴器驱动连接夹头座；
10.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述中心底座的底部连接有安装套，安装套的底部设有安装板，安装板上活动设置有调节板，转动电机安装于调节板，传动模组、电滑环均位于安装套内；
...【技术特征摘要】
1.一种可持续旋转升降的多工位旋转机构，包括中心底座、转动设置于中心底座的转动座以及多个安装于转动座的工作头，其特征在于：所述中心底座设置有升降机构和转动机构，
2.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述转动机构还包括第一齿盘和第二齿盘，第一齿盘安装于转动座，第二齿盘安装于中心底座，第一齿盘与第二齿盘啮合；
3.根据权利要求2所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述第一齿盘的啮齿两侧、第二齿盘的啮齿两侧分别设有斜面；
4.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述转动座包括座体、转轴上盖以及防护罩，工作头安装于座体，转轴上盖与转动轴固定连接，防护罩与转轴上盖固定连接，转轴上盖设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述升降机构包括升降缸体、升降活塞以及升降密封件，升降缸体安装于中心底座，升降活塞活动设置于升降缸体内，转动轴与升降活塞固定连接且贯穿升降缸体，升降密封件设置于升降缸体，升降密封件用于在升降活塞于升降缸体内活动时保持升降缸体动态密封。
6.根据权利要求5所述的可持续旋转升降的多工位旋转机构，其特征在于：所述升降机构还包括限位模组，限位模组包括第一微动开关、第二微...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，欧阳志，杨文科，
申请(专利权)人：东莞市梵宇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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