本发明专利技术涉及铣刀加工技术领域，尤其涉及一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，包括包括主控模块、AGV智能移动机器人、协作机器人以及移动检测工作站，AGV智能移动机器人用于驱动协作机器人以及移动检测工作站靠近或远离需要抽检的PCB铣刀生产设备；协作机器人用于将传送承载待检测PCB铣刀的巡检盘；移动检测工作站用于对PCB铣刀进行尺寸检测。本发明专利技术实现对PCB铣刀生产设备生产的PCB铣刀的定时、定量的自动取料和自动放入移动检测工作站中自动检测PCB铣刀的尺寸检测。检测完成，主控模块对PCB铣刀尺寸的检测数据进行记录并将检测好的PCB铣刀放回PCB铣刀生产设备的巡检盘存放区域，减轻工人的重复性劳动，避免混料，降低工人的错误率，提升检测效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铣刀加工，尤其涉及一种铣刀全尺寸自动抽检机器人。
技术介绍
1、经过pcb铣刀生产设备的精细加工，材料被转化为pcb铣刀。为了确保pcb铣刀的质量稳定且符合工艺要求，会对pcb铣刀进行严格的抽检。一般pcb铣刀生产设备设置有巡检盘和巡检盘存放区域，巡检盘用于承载pcb铣刀，承载待检测pcb铣刀的巡检盘和承载完成抽检pcb铣刀的巡检盘均放置于巡检盘存放区域。pcb铣刀生产设备加工到累计数量产品后，向巡检盘内放置一个加工完成的pcb铣刀，便于pcb铣刀进行检测。
2、然而，当前市场上的主流抽检方法仍然依赖于人工抽检的方式，这不仅需要工人从pcb铣刀生产设备的巡检盘存放区域取出承载待检测pcb铣刀的巡检盘，对巡检盘上待检测的pcb铣刀使用手动检测仪器进行逐项检测。pcb铣刀完成抽检后，还需要工人将承载完成抽检pcb铣刀的巡检盘放回pcb铣刀生产设备的巡检盘存放区域。
3、这种传统的人工抽检方式不仅效率低，而且增加了员工的重复性劳动负担，导致人工疲劳和错误率的上升，因此有必要予以改进。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，其特征在于：包括主控模块、AGV智能移动机器人(1)、协作机器人(2)以及移动检测工作站(3)，
2.根据权利要求1所述的一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，其特征在于：所述协作机器人(2)包括安装座(201)、J1回转S轴(202)、腰部(203)、J2旋转L轴(204)、下臂(205)、J3旋转U轴(206)、上臂(207)、J4旋转R轴(208)、肘部(209)、J5旋转B轴(210)、腕部(211)、J6回转T轴(212)、末端第一执行机构(213)、末端第二执行机构(214)、夹爪(215)以及视觉装置(216)；p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，其特征在于：包括主控模块、agv智能移动机器人(1)、协作机器人(2)以及移动检测工作站(3)，
2.根据权利要求1所述的一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，其特征在于：所述协作机器人(2)包括安装座(201)、j1回转s轴(202)、腰部(203)、j2旋转l轴(204)、下臂(205)、j3旋转u轴(206)、上臂(207)、j4旋转r轴(208)、肘部(209)、j5旋转b轴(210)、腕部(211)、j6回转t轴(212)、末端第一执行机构(213)、末端第二执行机构(214)、夹爪(215)以及视觉装置(216)；
3.根据权利要求1所述的一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，其特征在于：所述移动检测工作站(3)包括置料台(31)、移栽机械手(32)、清洁装置(33)、径向视觉检测机构(34)、轴向视觉检测机构(35)以及工作头(36)；
4.根据权利要求3所述的一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，其特征在于：所述移动检测工作站(3)的检测方法：
5.根据权利要求3所述的一种铣刀全尺寸自动抽检机器人，其特征在于：所述清洁装置(33)包括外壳(331)、转座(332)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，欧阳志，杨文科，
申请(专利权)人：东莞市梵宇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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