【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分流输送，尤其涉及一种新型自动升降转向分流输送机。
技术介绍
1、在自动化输送分检领域，为了保证机械产品性能的可靠性、稳定性。在制造产品零件的过程中必须对产品进行中途的尺寸精度检验，合格后才能继续进入下一步生产加工环节。
2、在众多品类产品同时进行的检验项目中，需要对产品类别进行区分检验。在现有技术检验的方案中，往往是采用人工或搬运机械手进行产品的品类区分。但现有技术中存在一些这样的缺点，如人工进行产品的品类区分检验，具有劳动强度大，容易出错和效率低的问题。使用机械手进行产品的品类区分搬运，成本较高，不容易普及，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型自动升降转向分流输送机，料盘输送至y向分流输送机构的升降避让槽处，传感器读取电子标签记载的产品信息反馈于控制器，控制器通过反馈的产品信息与预设值对比，确认料盘的类别，识别为结果有两种，第一种情况为：确认料盘为非y向分流输送机构输送的产品，升降机构驱动x向分流输送机构上升，料盘的底部与x向分流输送机构抵触，料盘沿x向分流输送机构的输送方向输送。第二种情况为：确认料盘为y向分流输送机构输送的产品，升降机构驱动x向分流输送机构下降，料盘的底部与y向分流输送机构抵触，料盘沿y向分流输送机构的输送方向输送。本输送机能够以低成本高效率的优势将输送分检线上的承载不同类别产品的料盘进行自动区分并输送，解决了人工分检的高强度低效率易出错的缺点，又解决了机械手难以大批量普及的高成本的难
2、为实现上述目的，本技术的一种新型自动升降转向分流输送机，包括机架、y向分流输送机构、x向分流输送机构、升降机构、控制器、传感器、电子标签以及料盘，
3、所述y向分流输送机构设置于所述机架，所述y向分流输送机构的一端设置有升降避让槽，所述x向分流输送机构内嵌于所述y向分流输送机构内，所述升降机构驱动所述x向分流输送机构沿所述升降避让槽升降；
4、所述控制器分别与所述y向分流输送机构、所述x向分流输送机构、所述升降机构以及所述传感器电连接，所述料盘用承载产品，所述电子标签固定于所述料盘并记载产品信息，所述传感器设置于所述y向分流输送机构并用于读取所述电子标签记载的产品信息。
5、优选的，所述y向分流输送机构包括输送槽、第一输送带、第一电机以及挡边，所述输送槽与所述机架固定，所述第一输送带沿输送槽的长度方向设置，所述第一电机设置于所述输送槽内并驱动所述第一输送带转动，所述挡边设置于所述输送槽顶部；
6、所述升降避让槽设置于所述输送槽的一端。
7、优选的，所述第一输送带包括滚动设置于所述输送槽内的第一主动皮带轮以及第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第一电机传动连接，所述第一主动皮带轮的数量为至少一个，所述第一从动皮带轮的数量为多个，一个第一主动皮带轮以及多个第一从动皮带轮形成第一滚轮组，所述第一输送带绕设于所述第一滚轮组。
8、优选的，两所述第一从动皮带轮之间设置有第一皮带挡条，所述第一皮带挡条与所述输送槽固定并用于承载所述第一输送带。
9、优选的，所述挡边包括长固定挡边、短固定挡边、升降活动挡边以及挡边升降气缸，所述长固定挡边沿所述输送槽的长度方向设置，所述短固定挡边沿所述输送槽的宽度方向设置，并且所述短固定挡边固定于所述输送槽靠近所述升降避让槽的一端；
10、所述升降避让槽的数量为两条，所述挡边升降气缸固定于两所述升降避让槽之间并驱动所述升降活动挡边升降。
11、优选的，所述传感器包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器固定于所述短固定挡边，所述第二传感器固定于所述长固定挡边。
12、优选的，所述x向分流输送机构包括升降架、第二输送带以及第二电机，所述第二输送带沿所述升降架的长度方向设置，所述第二电机固定于所述升降架并驱动所述第二输送带转动。
13、优选的，所述第二输送带包括滚动设置于所述升降架外侧的第二主动皮带轮以及第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮的数量为至少一个，所述第二从动皮带轮的数量为多个，一个第二主动皮带轮以及多个第二从动皮带轮形成第二滚轮组，所述第二输送带绕设于所述第二滚轮组。
14、优选的，两所述第二从动皮带轮之间设置有第二皮带挡条，所述第二皮带挡条与所述升降架固定并用于承载所述第二输送带。
15、优选的，所述升降机构包括第一升降台、导向杆、第二升降台以及升降驱动器，所述第一升降台与所述x向分流输送机构连接，所述第一升降台通过所述导向杆与所述第二升降台连接，所述导向杆与所述机架滑动连接，所述升降驱动器的一端固定于所述第二升降台，所述升降驱动器的一端与所述机架连接。
16、本技术的有益效果：本技术的料盘输送至y向分流输送机构的升降避让槽处，传感器读取电子标签记载的产品信息反馈于控制器，控制器通过反馈的产品信息与预设值对比，确认料盘的类别，识别为结果有两种，第一种情况为：确认料盘为非y向分流输送机构输送的产品，升降机构驱动x向分流输送机构上升，料盘的底部与x向分流输送机构抵触，料盘沿x向分流输送机构的输送方向输送。第二种情况为：确认料盘为y向分流输送机构输送的产品，升降机构驱动x向分流输送机构下降，料盘的底部与y向分流输送机构抵触，料盘沿y向分流输送机构的输送方向输送。本输送机能够以低成本高效率的优势将输送分检线上的承载不同类别产品的料盘进行自动区分并输送，解决了人工分检的高强度低效率易出错的缺点，又解决了机械手难以大批量普及的高成本的难题，因此本申请具有结构简单、效率高和成本低等优点。
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1.一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：包括机架(1)、Y向分流输送机构(2)、X向分流输送机构(3)、升降机构(4)、控制器(5)、传感器(6)、电子标签(7)以及料盘(8)，
2.根据权利要求1所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述Y向分流输送机构(2)包括输送槽(21)、第一输送带(22)、第一电机(23)以及挡边(24)，所述输送槽(21)与所述机架(1)固定，所述第一输送带(22)沿输送槽(21)的长度方向设置，所述第一电机(23)设置于所述输送槽(21)内并驱动所述第一输送带(22)转动，所述挡边(24)设置于所述输送槽(21)顶部；
3.根据权利要求2所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述第一输送带(22)包括滚动设置于所述输送槽(21)内的第一主动皮带轮(221)以及第一从动皮带轮(222)，所述第一主动皮带轮(221)与所述第一电机(23)传动连接，所述第一主动皮带轮(221)的数量为至少一个，所述第一从动皮带轮(222)的数量为多个，一个第一主动皮带轮(221)以及多个第一从动皮带轮(222)形成
4.根据权利要求3所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：两所述第一从动皮带轮(222)之间设置有第一皮带挡条(223)，所述第一皮带挡条(223)与所述输送槽(21)固定并用于承载所述第一输送带(22)。
5.根据权利要求2所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述挡边(24)包括长固定挡边(241)、短固定挡边(242)、升降活动挡边(243)以及挡边升降气缸(244)，所述长固定挡边(241)沿所述输送槽(21)的长度方向设置，所述短固定挡边(242)沿所述输送槽(21)的宽度方向设置，并且所述短固定挡边(242)固定于所述输送槽(21)靠近所述升降避让槽(201)的一端；
6.根据权利要求5所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述传感器(6)包括第一传感器(61)以及第二传感器(62)，所述第一传感器(61)固定于所述短固定挡边(242)，所述第二传感器(62)固定于所述长固定挡边(241)。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述X向分流输送机构(3)包括升降架(31)、第二输送带(32)以及第二电机(33)，所述第二输送带(32)沿所述升降架(31)的长度方向设置，所述第二电机(33)固定于所述升降架(31)并驱动所述第二输送带(32)转动。
8.根据权利要求7所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述第二输送带(32)包括滚动设置于所述升降架(31)外侧的第二主动皮带轮(321)以及第二从动皮带轮(322)，所述第二主动皮带轮(321)的数量为至少一个，所述第二从动皮带轮(322)的数量为多个，一个第二主动皮带轮(321)以及多个第二从动皮带轮(322)形成第二滚轮组，所述第二输送带(32)绕设于所述第二滚轮组。
9.根据权利要求8所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：两所述第二从动皮带轮(322)之间设置有第二皮带挡条(323)，所述第二皮带挡条(323)与所述升降架(31)固定并用于承载所述第二输送带(32)。
10.根据权利要求1所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述升降机构(4)包括第一升降台(41)、导向杆(42)、第二升降台(43)以及升降驱动器(44)，所述第一升降台(41)与所述X向分流输送机构(3)连接，所述第一升降台(41)通过所述导向杆(42)与所述第二升降台(43)连接，所述导向杆(42)与所述机架(1)滑动连接，所述升降驱动器(44)的一端固定于所述第二升降台(43)，所述升降驱动器(44)的一端与所述机架(1)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：包括机架(1)、y向分流输送机构(2)、x向分流输送机构(3)、升降机构(4)、控制器(5)、传感器(6)、电子标签(7)以及料盘(8)，
2.根据权利要求1所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述y向分流输送机构(2)包括输送槽(21)、第一输送带(22)、第一电机(23)以及挡边(24)，所述输送槽(21)与所述机架(1)固定，所述第一输送带(22)沿输送槽(21)的长度方向设置，所述第一电机(23)设置于所述输送槽(21)内并驱动所述第一输送带(22)转动，所述挡边(24)设置于所述输送槽(21)顶部；
3.根据权利要求2所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述第一输送带(22)包括滚动设置于所述输送槽(21)内的第一主动皮带轮(221)以及第一从动皮带轮(222)，所述第一主动皮带轮(221)与所述第一电机(23)传动连接，所述第一主动皮带轮(221)的数量为至少一个，所述第一从动皮带轮(222)的数量为多个，一个第一主动皮带轮(221)以及多个第一从动皮带轮(222)形成第一滚轮组，所述第一输送带(22)绕设于所述第一滚轮组。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：两所述第一从动皮带轮(222)之间设置有第一皮带挡条(223)，所述第一皮带挡条(223)与所述输送槽(21)固定并用于承载所述第一输送带(22)。
5.根据权利要求2所述的一种新型自动升降转向分流输送机，其特征在于：所述挡边(24)包括长固定挡边(241)、短固定挡边(242)、升降活动挡边(243)以及挡边升降气缸(244)，所述长固定挡边(241)沿所述输送槽(21)的长度方向设置，所述短固定挡边(242)沿所述输送槽(21)的宽度方向设置，并且所述短固定挡边(242)固定于所述输送槽(21)靠近所述升降避让槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，欧阳志，
申请(专利权)人：东莞市梵宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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