【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直缝焊接钢管的焊接，特别是大口径钢管内部焊道焊接的装置。
技术介绍
目前，对直缝焊接钢管的焊接多数采用单丝焊接，缺点是焊接速度慢，施焊时电弧 不稳定，产品质量差，焊接合格率低，一般为90%左右。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种焊接速度快，焊接合格率高，产品质量好 的内焊装置。 上述目的是这样实现的它包括调节架，调节架内有调整螺栓，焊杆装在调节架 上，旋转调整螺栓可调整焊杆的高低位置，焊杆内有焊道轨迹自动跟踪控制系统，焊道轨迹 自动跟踪控制系统包括直流伺服电机，直流伺服电机的电机轴上装有小齿轮，小齿轮与大 齿轮啮合，大齿轮与装在焊杆前端可旋转的焊头芯轴连接，焊头芯轴的前端固定有焊剂箱， 焊剂箱内装焊剂，跟踪轮固定在焊头芯轴上；调节架的上方固定有放送焊丝的两组放丝盘， 两条焊丝分别经装在焊杆内的两组自动送丝机进入两组焊丝嘴，电缆和电源线从调节架进 入焊杆与焊丝连接。 工作原理及优点工作时，将电源线12与焊机相连接，由焊机控制电流。由于有两 组送丝机和两组焊丝嘴同时工作，双丝焊接，这就弥补了单丝焊接电弧不稳定的缺陷，提高 了焊接质量，而且可比单丝焊接速度提高一倍；又由于有焊道轨迹自动跟踪控制系统，跟踪 轮通过系统定位在焊道轨迹上，施焊时，跟踪轮一旦偏离轨迹，系统会立即指令焊头做移动 调整，使其回归轨迹，使焊头沿焊道平稳施焊，确保焊接质量；由于有焊剂箱自动给焊药，可 满足埋弧焊对焊剂的需求， 一次性焊接合格率达98 %以上。附图说明 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是放大的焊道轨迹自动跟踪控制系统的结构示意图。 具...
【技术保护点】
一种内焊装置，包括调节架（９），调节架（９）内有调整螺栓（１０），焊杆（８）装在调节架（９）上，其特征是：焊杆内有焊道轨迹自动跟踪控制系统（５），焊道轨迹自动跟踪控制系统包括直流伺服电机（１３），直流伺服电机（１３）的电机轴上装有小齿轮（１４），小齿轮（１４）与大齿轮（１５）啮合，大齿轮（１５）与装在焊杆（８）前端可旋转的焊头芯轴（４）连接，焊头芯轴的前端固定有焊剂箱（３），焊剂箱内装焊剂，跟踪轮（１）固定在焊头芯轴上；调节架的上方固定有放送焊丝（６）的两组放丝盘（１１），两条焊丝分别经装在焊杆内的两组自动送丝机（７）进入两组焊丝嘴（２），电缆和电源线（１２）从调节架（９）进入焊杆（８）与焊丝连接。
【技术特征摘要】
一种内焊装置，包括调节架(9)，调节架(9)内有调整螺栓(10)，焊杆(8)装在调节架(9)上，其特征是焊杆内有焊道轨迹自动跟踪控制系统(5)，焊道轨迹自动跟踪控制系统包括直流伺服电机(13)，直流伺服电机(13)的电机轴上装有小齿轮(14)，小齿轮(14)与大齿轮(15)啮合，大齿轮(15)与装在焊...
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