【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪领域，特别是涉及一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，适用于无人机等一系列高速运动目标。
技术介绍
1、近年来，随着现代计算机和通讯技术的不断发展，高精度数据获取、实时信息传输能力更加便捷，目标跟踪技术具有不可或缺的应用价值和明确的技术需求，一直都有国内外各界研究者对其进行广泛而深入的研究，并提出了大量的跟踪理论与方法。但现有主流目标跟踪方法将动态状态系统建模为隐markov模型：在目标机动的情况下，需要系统实时辨识动态系统模型的变化，否则滤波器/跟踪器将发散乃至完全失效。而在实际跟踪任务中，高价值威胁目标往往利用这一点，通过高速、频繁大机动，造成预警监视系统难以形成有效精准航迹估计，大大加剧定位跟踪的难度。经典的滤波模型驱动跟踪方法可能会由于不准确的先验知识和复杂的现实系统模型而迅速恶化。因此，模型驱动的滤波跟踪算法在满足实际应用和需求方面面临越来越多的挑战，以学习为主要特征的数据驱动方法逐渐展现越来越多的优势。
2、文献“a gaussian process regression ...
【技术保护点】
1.一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，其特征在于，基于连续时间轨迹函数将未知运动模型的高速机动目标的连续时空航迹建模为随机过程，具体为：
3.根据权利要求2所述一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，其特征在于，所述连续时空航迹为采用基于状态空间模型的二维航迹生成方法来构建匀速直线运动CV和匀速圆周运动CT两种运动模型航迹库并将其组合来模拟真实机动目标航迹。
4.根据权利要求2所述一种基于连续时空航...
【技术特征摘要】
1.一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，其特征在于，基于连续时间轨迹函数将未知运动模型的高速机动目标的连续时空航迹建模为随机过程，具体为：
3.根据权利要求2所述一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，其特征在于，所述连续时空航迹为采用基于状态空间模型的二维航迹生成方法来构建匀速直线运动cv和匀速圆周运动ct两种运动模型航迹库并将其组合来模拟真实机动目标航迹。
4.根据权利要求2所述一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，其特征在于，将目标航迹随机过程的均值函数建模为一个连续时空航迹函数，具体为：
5.根据权利要求4所述一种基于连续时空航迹函数随...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天成，王静远，李固冲，李浩，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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