整车控制器与电机试验台远程联调测试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种整车控制器与电机试验台远程联调测试系统及方法，属于新能源电控技术领域，其方法包括：整车控制器，用于发送电机制动所需要的转速和扭矩值，以及基于仿真信号，得到电机的测试结果，电机试验台，与整车控制器通过CAN通信连接，用于基于转速和扭矩值，得到执行指令，MCU控制器，用于基于执行指令控制电机进行制动测试，得到电机的制动数据，并将制动数据发送至测功机，测功机，与电机试验台及MCU控制器通信连接，用于基于制动数据，得到仿真数据，并通过电机试验台将仿真数据发送至整车控制器。本发明专利技术所提出的系统解决了现有技术中存在测试结果误差较大，测试不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源电控，具体涉及一种整车控制器与电机试验台远程联调测试系统及方法。

技术介绍

1、整车/域控控制器开发hil(hardware-in-the-loop)测试，为控制器层面验证，采用实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过1/0接口与被测的整车/域控控制器（ecu）连接，对被测控制器进行测试。整车/域控控制器在hil测试系统中，除了vcu/域控制器是真实控制器，被控对象均为搭建的虚拟的模型。vcu被控对象模型包括电机模型、动力电池模型、车辆动力学模型及车辆环境模型。

2、hil试验台要达到较好的测试效果，需要运行被控对象高精度仿真模型来模拟受控对象的运行状态，建立被控对象高精度仿真模型，对hil试验台操作员技术水平要求高。以电机模型为例，高精度电机模型搭建比较复杂，且随着电机系统开发迭代越来越快，电机品种越来越多，hil试验台中的电机模型与实际被控电机系统偏差越来越大，导致被测整车/域控控制器接受的电机系统仿真信号与实际电机系统信号有偏差，尤其是不同温湿度环境下真实电机系统与模型更是差别更大；故使用hil系统中的不准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，所述系统，还包括：联合仿真机箱、第一光电转换模块和第二光电转换模块；

3.根据权利要求2所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，联合机箱与第一光电转换模块通过以太网通信连接。

4.根据权利要求2所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，第一光电转换模块与第二光电转换模块通过光纤通信连接。

5.根据权利要求2所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，第...

【技术特征摘要】

1.一种整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，所述系统，还包括：联合仿真机箱、第一光电转换模块和第二光电转换模块；

3.根据权利要求2所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，联合机箱与第一光电转换模块通过以太网通信连接。

4.根据权利要求2所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，第一光电转换模块与第二光电转换模块通过光纤通信连接。

5.根据权利要求2所述的整车控制器与电机试验台远程联调测试系统，其特征在于，第二光电转换模块与整车控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯修成，孟仙雅，谭必需，于涛，宋宏贵，张丽，张勇鹏，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：