【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架控制领域，特别涉及一种基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器。
技术介绍
1、车辆悬架系统是车身和车轮之间的连接支撑装置，该系统能够在车身和车轮之间传递多种扭矩和力，同时还可缓和并抑制由不平路面引起的冲击作用。作为现代汽车系统的重要组成部件，悬架系统的控制效果将直接决定和影响汽车的稳定性和舒适性。车辆正常行驶时，由于实际道路工况复杂多样，而传统悬架系统的弹簧刚度和减振器阻尼系数在出厂后固定，无法做出实时地适应性调整，已成为限制车辆稳定性和舒适性的关键因素。
2、电控悬架能够根据实时的道路情况和驾驶员意图进行悬架系统的调节，可兼顾车辆的操控性和舒适性，已成为车辆悬架系统的未来发展趋势。连续阻尼可调减振器作为电控悬架中最重要的方案之一，具有较高的市场认可度。连续阻尼可调减振器搭配“天棚”控制理论，可以根据实时路面信息输入和车身的运行姿态，进行阻尼的调整，以便在直线或较小路面振动幅度的情况下提升车辆的操纵稳定性和车身稳定性。
3、但是，在部分需要提前控制减振器阻尼系数的工况下，如在车辆变道...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，在S02中，判断车辆是否进入瞬时转向工况的步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，计算所述转角速率阈值、所述转角加速度阈值和所述侧倾角速度阈值的步骤包括：
4.如权利要求2所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，在S03中，计算减振器的所述第一控制电流的步骤包括：
5.如权利要求2所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，在S03中，...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，在s02中，判断车辆是否进入瞬时转向工况的步骤包括：
3.如权利要求2所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，计算所述转角速率阈值、所述转角加速度阈值和所述侧倾角速度阈值的步骤包括：
4.如权利要求2所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，在s03中，计算减振器的所述第一控制电流的步骤包括：
5.如权利要求2所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，在s03中，返回执行步骤s01的步骤包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，在s04中，判定车辆是否进入所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵凯，罗先杰，杨庆，程捷，张宽宽，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。