一种按摩器用三维运动机芯结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩器用三维运动机芯结构，包括３Ｄ驱动轴、与３Ｄ驱动轴齿轮啮合的３Ｄ齿条、安装３Ｄ齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机、所述的电机输出轴与蜗杆同心连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。通过本实用新型专利技术技术方案设计而成的三维运动机芯结构，具有以下有益效果：１、减小３Ｄ齿条的安装误差，提高３Ｄ机构运行的稳定性，从而保证程序对人体背部曲线的检测的可靠性；２、减少了传动的部件和步骤，提高了揉捏轴动力传动链的寿命；３、将揉捏位置检测器封闭，防止积灰进入位置检测器，干扰检测。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩器的主要配件，具体为一种按摩器用三维运动机芯结 构。
技术介绍
目前常见的3D运动机芯，传动轴的齿轮与设置在齿座上的齿条啮合，齿座安装于 带有箱盖的箱体上，箱盖上安装有箱体连接板，转轴通过转轴套安装于箱体连接板上；箱体 内安装固定有电机，电机的输出轴为电机皮带轮，电机皮带轮通过皮带与蜗杆皮带轮连接 传动；蜗轮皮带轮带动蜗杆，蜗杆传动揉捏蜗轮；揉捏蜗轮带动揉捏轴，从而起到揉捏的作 用，并且在揉捏轴的端部设置有计数器和揉捏位置检测器，以计数揉捏的次数和揉捏的位 置。但这种运动机芯结构复杂，制造精度难以达到控制程序的要求，性能不可靠，难以大批 量生产。表现在1、3D齿条通过齿条座、机芯箱体、机芯箱盖、箱体连接板4重连接，才传递到转动 轴，3D齿条的半径累计误差大，3D齿条的节圆圆心无法与3D齿条的回转中心重合。造成3D 机构运行不稳定，程序对人体背部曲线的检测失效频繁。2、揉捏轴由揉捏电机经一级皮带再经过蜗轮副传递动力。因揉捏轴负荷重，运行 时间长，皮带寿命短，因结构空间小，更换困难。3、揉捏的位置检测器装在箱体内，受空间限制无法封闭，容易被积灰挡住光偶而 失效。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种按摩器用三维运动机芯结构，以解决现有技术 的上述诸多问题。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现。一种按摩器用三维运动机芯结构，包括3D驱动轴、与3D驱动轴齿轮啮合的3D齿 条、安装3D齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机、所述的电机输出轴与蜗杆同心 连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗 杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。所述的3D齿条上设置有定位柱，齿条座上设置有与定位柱配套的定位孔，3D齿条 上的定位柱插进齿条座的定位孔里，精确定位3D齿条的同时，矫正3D齿条的变形误差。所述的齿条座上远离3D齿条的一端边缘处设置有转轴孔，所述的转轴孔套接在 转轴套上，确保了 3D齿条的节圆圆心与回转中心重合。从而实现程序对人体背部曲线的可 靠检测。所述的揉捏轴的一端部设置有揉捏位置检测器和计数盘，揉捏位置检测器和记数 盘外安装有一防尘罩。并与防尘罩内的零件一起装在齿条座外侧加封闭，防止灰尘进入干 扰位置检测器工作。通过本技术技术方案设计而成的三维运动机芯结构，具有以下有益效果1、减小3D齿条的安装误差，提高3D机构运行的稳定性，从而保证程序对人体背部曲线的检测 的可靠性；2、减少了传动的部件和步骤，提高了揉捏轴动力传动链的寿命；3、将揉捏位置 检测器封闭，防止积灰进入位置检测器，干扰检测。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的部分结构分解示意图；图3为图2的A部放大图；图4为图2的B部放大图；图中10、3D驱动轴 20、齿条座 21、3D齿条22、定位柱 23、定位孔 30、电机 31、蜗杆32、揉捏蜗轮33、揉捏轴34、揉捏位置检测器35、计数盘36、防尘罩37、转轴38、转轴套。具体实施方式以下结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的结构特点。如图1和图2所示的一种按摩器用三维运动机芯结构，包括3D驱动轴10、与3D驱 动轴10齿轮啮合的3D齿条21、安装3D齿条21的齿条座20、安装于箱体内提供动力的电 机30、所述的电机30输出轴与蜗杆31同心连接传动，蜗杆31与揉捏蜗轮32啮合，揉捏蜗 轮32上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴33套接；电机30、蜗杆31、揉捏蜗轮32和揉捏蜗轮 盖构成揉捏组件。如图3和图4所示，所述的3D齿条21上设置有定位柱22，齿条座20上设置有与 定位柱22配套的定位孔23，3D齿条21上的定位柱22插进齿条座20的定位孔23里，精确 定位3D齿条21的同时，矫正3D齿条21的变形误差。所述的齿条座20上远离3D齿条21的一端边缘处设置有转轴孔，所述的转轴孔套 接在转轴套38上，确保了 3D齿条21的节圆圆心与回转中心重合。从而实现程序对人体背 部曲线的可靠检测。所述的揉捏轴33的一端部设置有揉捏位置检测器34和计数盘35，揉捏位置检测 器34和记数盘35外安装有一防尘罩36。并与防尘罩36内的零件一起装在齿条座20外侧 加封闭，防止灰尘进入干扰位置检测器34工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩器用三维运动机芯结构，包括３Ｄ驱动轴、与３Ｄ驱动轴齿轮啮合的３Ｄ齿条、安装３Ｄ齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机；其特征在于：所述的电机输出轴与蜗杆同心连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。

【技术特征摘要】
一种按摩器用三维运动机芯结构，包括3D驱动轴、与3D驱动轴齿轮啮合的3D齿条、安装3D齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机；其特征在于所述的电机输出轴与蜗杆同心连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。2.根据权利要求1所述的一种按摩器用三维运动机芯结构，其特征在于所述的3D齿 条上设置有定位柱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，
申请(专利权)人：上海荣泰健身科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]