应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法、系统及电子设备技术方案

技术编号:43333680 阅读:28 留言:0更新日期:2024-11-15 20:30
本发明专利技术提供一种应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法、系统及电子设备。所述方法包括:根据裁刀姿态动力学模型预测裁刀在裁剪任务执行过程中的第一姿态变化趋势,若其与裁刀的期望姿态变化趋势不一致,则采用神经网络模型预测裁刀在裁剪任务执行过程中的第二姿态变化趋势,并基于其与期望姿态变化趋势的偏差情况对裁刀控制方案进行优化;在执行裁剪任务的过程中,采用优化的裁刀控制方案对裁刀进行控制。所述系统包括互相配合以共同实现上述方法的各个功能模块。电子设备:处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述方法。根据本发明专利技术能够解决现有控制裁剪过程中裁刀姿态偏差的方式可能导致的需要对试验性裁剪所得裁片进行返工补救以及影响布料裁剪作业整体进度的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于裁床裁刀控制领域,更具体地,涉及一种应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法、系统及电子设备


技术介绍

1、自动裁床是通过控制裁刀以实现对布料的裁剪,进而得到裁片的自动化装置。具体地,在执行裁剪任务的过程中,自动裁床根据预定的裁刀控制方案对裁刀进行时间维度上的姿态控制,使裁刀按照预定的裁剪路径和裁剪方向对布料进行裁剪,从而得到用于后续成衣制作的裁片。

2、然而,在实际裁剪的过程中,裁刀的实际姿态会受到多种因素的影响,例如裁刀的裁剪速度、裁刀刃口磨损情况以及布料的厚度分布、硬度和韧性,在这些因素的影响下,裁刀的实际姿态可能与裁刀的期望姿态之间存在差异,而当裁刀的实际姿态与期望姿态之间的差异达到一定程度时,将会影响到裁片的精度,导致裁片良率下降,甚至是由于误差过大而作废弃处理。

3、基于以上可知,在执行裁剪任务的过程中控制裁刀姿态的偏差是十分有必要的。现有控制裁剪过程中裁刀姿态偏差的方式主要为:

4、在正式执行裁剪任务之前,采用当前裁刀控制方案试验性地裁剪一床布料,对裁剪所得裁片进行轮廓提取,并将提取到的裁片轮廓与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,所述第一数据集包括裁刀姿态表征数据和裁刀姿态影响数据;

3.根据权利要求2所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,判断所述第一姿态变化趋势是否与所述期望姿态变化趋势相一致的方法包括:

4.根据权利要求3所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,所述第二数据集包括多个带有时间戳的数据组合;

5.根据权利要求4所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,所述基于所述第二姿态变...

【技术特征摘要】

1.一种应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,所述第一数据集包括裁刀姿态表征数据和裁刀姿态影响数据;

3.根据权利要求2所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,判断所述第一姿态变化趋势是否与所述期望姿态变化趋势相一致的方法包括:

4.根据权利要求3所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,所述第二数据集包括多个带有时间戳的数据组合;

5.根据权利要求4所述的应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法,其特征在于,所述基于所述第二姿态变化趋势与所述期望姿态变化趋势的偏差情况对预定的裁刀控制方案进行优化包括:

6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:上海百琪迈科技集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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