下载应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法、系统及电子设备的技术资料

文档序号:43333680

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本发明提供一种应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法、系统及电子设备。所述方法包括:根据裁刀姿态动力学模型预测裁刀在裁剪任务执行过程中的第一姿态变化趋势,若其与裁刀的期望姿态变化趋势不一致,则采用神经网络模型预测裁刀在裁剪任务执行过程中的第二姿...
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