【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动割草机技术的领域，尤其是涉及一种路径规划方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
1、自动割草机，也被称为机器人割草机，是一种智能化的草坪维护设备，能够自动在预设的时间和区域内进行割草，而无需人工操作。
2、相关技术中，自动割草机割草时，先由操作人员在自动割草机中输入需要割草的区域地图数据，确定自动割草机在自动割草的过程中不会冲出区域，然后将自动割草机放在区域内的任意位置，然后自动割草机在区域内以条带模式，即按照平行的条带移动，从一侧到另一侧对区域进行割草。
3、针对上述中的相关技术，因为自动割草机的割草宽度以及区域的面积都是确定的，因此割草机从区域的任意位置开始割草，实际上割草路径的长度相差不大，但是在不同位置开始割草的转弯次数不一致，转弯次数越多，浪费的时间越多，造成自动割草机的功耗上升，导致自动割草机的功耗高，还有改进的空间。
技术实现思路
1、为了降低自动割草机的功耗，提高自动割草机的效率，本申请提供一种路径规划方法、系统、智能终端及存储介质
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据区域地图信息控制预设的路径规划系统模拟出模拟路径信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据模拟边框信息控制路径规划系统模拟出模拟路径信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据模拟起点信息、模拟方向信息和模拟终点信息控制路径规划系统进行路径模拟以生成模拟路径信息的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据区域地图信息和预设的边框构...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据区域地图信息控制预设的路径规划系统模拟出模拟路径信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据模拟边框信息控制路径规划系统模拟出模拟路径信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据模拟起点信息、模拟方向信息和模拟终点信息控制路径规划系统进行路径模拟以生成模拟路径信息的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的一种路径规划方法，其特征在于，根据区域地图信息和预设的边框构建触发信息进行分析以确定地图外框信息的步骤包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李枭，李春鸣，黄亮，
申请(专利权)人：宁波东贝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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