家政服务机器人自动做饭传动机构制造技术

本实用新型专利技术是一种家政服务机器人自动做饭传动机构。该机构有一个立体矩形的壳体，壳体内并排竖向的安装有漏斗形的米箱及水箱，米箱及水箱各有一个可以向前伸缩的活动导向筒，该活动导向筒的两侧分别与板状的拨叉杆上部连接；拨叉杆的底端与壳体固定铰连接，涡轮盘固定安装在壳体上，它的齿牙与蜗杆啮合；蜗杆与传动电机连接安装，电机固定安装在壳体上，该电机与电话开关组电连接；在壳体的下部，安装有开盖机构，该机构的活动臂的前端有一个“Ｖ”字形的开口，它可以插入锅盖纽中，可以使活动臂掀盖或合盖。该家政服务机器人自动做饭传动机构，结构简单易行，实用可靠，是家政服务机器人很好的结构。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种家政服务机器人的传动机构，尤其是一种家政服务机器人自 动做饭传动机构。
技术介绍
目前，家政服务机器人要做的家政事务很多，但其中一个重要的工作是自动做饭， 一般机器人自动做饭，其传动结构多比较复杂，实施困难，有的也不够实用，对此，急待开发 出一种简单易行，实用可靠的家政做饭的机械结构。
技术实现思路
为了解决目前家政服务机器人做饭难的问题，本技术提供了一种家政服务机 器人自动做饭传动机构，该机构简单易行，实用可靠，是家政服务机器人很好的结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该技术主要由弹性盖、拨 叉杆、活动导向桶、电磁阀、米箱、水箱、蜗轮盘、蜗杆、电机、电话开关组、传动杆、活动臂、齿 轮、齿条、壳体及触点开关十六部分组成；其特征是该机构有一个立体矩形的壳体，在壳 体内上部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱及水箱，水箱的底部安装有电磁阀，电磁阀 与安装在壳体上的电话开关组电连接；米箱及水箱各有一个可以向前伸缩的活动导向筒， 该活动导向筒可以分别向外泄漏大米及水，该活动导向筒的两侧，带有固定支点，它分别与 板状的拨叉杆上部连接；拨叉杆的底端与壳体固定铰连接，其中部与横向的传动杆一端铰 连接，传动杆中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮盘上并垂直向下的拨 叉杆滑动连接；传动杆的杆体上带有平行的导向槽，它与壳体上的固定支点滑配套装，拨叉 杆左右移动推动拨叉杆，带动活动导向筒伸缩；蜗轮盘固定安装在壳体上，它的齿牙与蜗 杆啮合；蜗杆与传动电机连接安装，电机固定安装在壳体上，该电机与电话开关组电连接； 通过电话开关组的开启，即可同步带动电磁阀及电机开启，带动活动导向筒伸缩，使米箱下 米，水箱下水；在壳体的下部，安装有开盖机构，该机构有一个横向安装中部带有导向槽的 传动齿条，它由固定支点支撑着，使齿条中的在导向槽引导下左右运动，该齿条顺序与传动 齿轮及电机连接传动，齿条的一端与一个横向下弯形的活动臂后端铰连接；活动臂的前端 有一个“V”字形的开口，它可以插入锅盖纽中，活动臂中部带有导向槽，该槽与固定在壳体 上的固定支点套装；可以使活动臂掀盖或合盖；电机安装在壳体上，它与电话开关组电连 接，触电开关安装在壳体上，它与电机电连接，通过电话开关组的指令，先后开或关及控制 开关的时间，从而解决下米、下水、伸缩活动导向筒及开关锅盖等问题。本技术的有益效果是该家政服务机器人自动做饭传动机构，简单易行，实用 可靠，是家政服务机器人很好的结构。以下结合附图及实施方式对本技术作进一步说明。附图为本技术的实施例结构原理示意图。图中，1.位移后锅盖，2.位移后活动米筒，3.位移后弹性盖，4.弹性盖，5.拨叉杆， 6.活动导向筒，7.电磁阀，8.米箱，9.水箱，10.铰接点，11.蜗轮盘，12.蜗杆，13.电机， 14.电话开关组，15.传动杆，16.导向槽，17.拨叉杆，18.固定铰接点，19.位移后拨叉杆， 20.固定支点，21.活动臂，22.导向槽，23.齿轮，24.电机，25.齿条，26.锅盖，27.位移后 活动臂，28.位移后齿条，29.壳体，30.触点开关，31.触柱。具体实施方式在图中，该技术主要由弹性盖4、拨叉杆5、17，活动导向桶6、电磁阀7、米箱8、 水箱9、蜗轮盘11、蜗杆12、电机13、24、电话开关组14、传动杆15、活动臂21、齿轮23、齿条 25、壳体29及触点开关30十六部分组成，该机构有一个立体矩形的壳体29，在壳体29内上 部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱8及水箱9，水箱9的底部安装有电磁阀7，电磁阀 7与安装在壳体29上的电话开关组14电连接；米箱8及水箱9各有一个可向前伸缩的活 动导向筒6，该活动导向筒6可以分别向外泄漏大米及水，该活动导向筒的两侧，带有固定 支点，它分别与板状的拨叉杆5上部连接；拨叉杆5的低端与壳体29固定铰连接，其中部与 横向的传动杆15铰连接，传动杆15中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮 盘11上并垂直向下的拨叉杆17滑动连接；传动杆15的杆体上带有平行的导向槽16，它与 壳体上的固定支点滑配套装，拨叉杆17左右摆动后，推动拨叉杆5，带动活动导向筒6伸缩； 蜗轮盘11固定安装在壳体29上，它的齿牙与蜗杆12啮合；蜗杆12与传动电机13连接安 装，电机13固定安装在壳体29上，该电机13与电话开关组14电连接；通过电话开关组14 的开启，即可同步带动电磁阀7和电机13开启，带动活动导向筒6伸缩，使米箱8下米，水 箱9下水；在壳体29的下部，安装有开盖机构，该机构有一个横向安装中部带有导向槽的传 动齿条25，它一侧安装有一个竖向的触柱31 ，该柱可碰触触点开关30，控制着开关的通断； 齿条25由固定在壳体29上的固定支点支撑着，使齿条25的一端与一个横向下弯形的活动 臂21后端铰连接；活动臂21的前端有一个“V”字形的开口，它可以插入锅盖纽中，活动臂 21中部带有导向槽，该槽与固定在壳体29上的固定支点套装，触电开关30安装在壳体上， 它与电机24电连接，通过电话开关组14的指令，先后开或关及控制开关的时间，从而解决 下米、下水、伸缩活动导向筒6及开关锅盖26等问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
家政服务机器人自动做饭传动机构，该传动机构主要由弹性盖（４）、拨叉杆（５、１７），活动导向桶（６）、电磁阀（７）、米箱（８）、水箱（９）、蜗轮盘（１１）、蜗杆（１２）、电机（１３、２４）、电话开关组（１４）、传动杆（１５）、活动臂（２１）、齿轮（２３）、齿条（２５）、壳体（２９）及触点开关（３０）十六部分组成，其特征是：该机构有一个立体矩形的壳体（２９），在壳体（２９）内上部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱（８）及水箱（９），水箱（９）的底部安装有电磁阀（７），电磁阀（７）与安装在壳体（２９）上的电话开关组（１４）电连接；米箱（８）及水箱（９）各有一个可以向前伸缩的活动导向筒（６），该活动导向筒的两侧，带有固定支点，它分别与板状的拨叉杆（５）上部连接；拨叉杆（５）的底端与壳体（２９）固定铰连接，其中部与横向的传动杆（１５）一端铰连接，传动杆（１５）中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮盘（１１）上并垂直向下的拨叉杆（１７）滑动连接；传动杆（１５）的杆体上带有平行的导向槽（１６），它与壳体上的固定支点滑配套装，涡轮盘（１１）固定安装在壳体（２９）上，它的齿牙与蜗杆（１２）啮合；蜗杆（１２）与传动电机（１３）连接安装，电机（１３）固定安装在壳体（２９）上，该电机（１３）与电话开关组（１４）电连接；在壳体（２９）的下部，安装有开盖机构，该机构有一个横向安装中部带有导向槽的传动齿条（２５），它一侧安装有一个竖向的触柱（３１），齿条（２５）由安装在壳体（２９）上的固定支点支撑着，使齿条（２５）在导向槽引导下左右运动，该齿条（２５）顺序与传动齿轮（２３）及电机（２４）连接传动，齿条（２５）的一端与一个横向下弯形的活动臂（２１）后端铰连接，活动臂（２１）的前端有一个“Ｖ”字形的开口，活动臂（２１）中部带有导向槽，该槽与固定在壳体（２９）上的固定支点（２０）套装，电机（２４）安装在壳体（２９）上，它与电话开关组（１４）电连接；触点开关（３０）安装在壳体上，它与电机（２４）电连接。...

【技术特征摘要】
家政服务机器人自动做饭传动机构，该传动机构主要由弹性盖(4)、拨叉杆(5、17)，活动导向桶(6)、电磁阀(7)、米箱(8)、水箱(9)、蜗轮盘(11)、蜗杆(12)、电机(13、24)、电话开关组(14)、传动杆(15)、活动臂(21)、齿轮(23)、齿条(25)、壳体(29)及触点开关(30)十六部分组成，其特征是该机构有一个立体矩形的壳体(29)，在壳体(29)内上部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱(8)及水箱(9)，水箱(9)的底部安装有电磁阀(7)，电磁阀(7)与安装在壳体(29)上的电话开关组(14)电连接；米箱(8)及水箱(9)各有一个可以向前伸缩的活动导向筒(6)，该活动导向筒的两侧，带有固定支点，它分别与板状的拨叉杆(5)上部连接；拨叉杆(5)的底端与壳体(29)固定铰连接，其中部与横向的传动杆(15)一端铰连接，传动杆(15)中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮盘(11)上并垂直向下的拨叉杆(17)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太和，
申请(专利权)人：徐州誉佳电子科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]