适用于高空作业车的高度限位系统技术方案

适用于高空作业车的高度限位系统，伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与伸缩臂臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂内固定有一根硬管，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆能够跟随伸缩臂的伸缩而伸缩。本实用新型专利技术实现了高度限位和伸臂限位功能；限位过程中有蜂鸣器报警功能；实现了在收车过程中对高度限位、伸臂限位的屏蔽功能；采用不锈钢杆、硬管、螺旋电缆组合装置传输信号增加了信号的可靠性且降低了成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于高空作业车的高度限位系统。
技术介绍
目前，国内工程机械车辆安装的高度限位装置主要有两种实现方式方式一、由PLC控制器、限位开关、重锤、电缆卷线盘组成，通过吊钩撞击重锤后限 位开关触发，信号通过电缆卷线盘传递到PLC控制器，再由PLC控制器切断起升电磁阀的输 出，从而实现高度限位功能。其缺点是成本高昂，无法自动实现高度限位的屏蔽功能。由 于带吊重功能的高空作业车在行车状态时必须把吊钩收紧，因此本方式无法用于此类产品 中。而汽车起重机行车状态时是把吊钩挂在驾驶室下方，所以本方式目前主要用于此类产PΡΠ O方式二、由无线发射器、无线接收器、限位开关、重锤组成，通过吊钩撞击重锤后限 位开关触发，无线发射器发送信号给无线接收器，再由无线接收器控制相关的继电器切断 起升电磁阀的输出，从而实现高度限位功能。其缺点信号非常容易受到外界干扰，可靠性较 差，且需要对无线收发装置进行电池更换，国内部分高空作业车生产厂家采用此装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于高空作业车的高度限位系统，该系统所要解 决的技术问题实现一种成本低廉的，安全可靠的，适用于高空作业车的高度限位系统。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂 臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与 臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂 内固定有一根硬管，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另 一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆能够跟随伸缩臂的伸缩而 伸缩。本技术中使用的螺旋电缆，价格是电缆卷线盘价格的十分之一。大幅度降低 了成本。本技术的高空作业车的电气控制系统可以用PLC控制器，也可以由继电器之 类的电气件组成。本技术使用螺旋电缆、硬管、不锈钢杆组成的信号传递装置，工作中可以实现 吊钩起升时的高度限位、报警功能和伸臂时吊钩与重锤相碰后可以限制伸缩臂继续前伸、 报警功能。本技术的优化方案有1、基本臂与臂支架处安装一个接近开关，该接近开关与高空作业车的电气控制系 统连接，参与系统控制。工作结束后可以使用臂支架接近开关屏蔽本系统的限制功能，以实 现把吊钩收紧，便于行车。2、伸缩臂臂头处安装臂头限位开关。3、钢丝绳穿过重锤中心。4、电气系统能够控制蜂鸣器的开启与关闭。本技术是在基本臂内固定硬管一根，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插 入不锈钢杆，不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，不锈钢杆穿过螺旋电缆中心，螺旋电缆 一端与臂头限位开关连接，另一端与转台控制箱连接，钢丝绳穿过重锤中心，当伸缩臂向前 方伸出时，螺旋电缆跟随不锈钢杆向前拉伸，伸缩臂回缩时，不锈钢杆在伸缩臂的带动下也 回缩至硬管内，从而保证螺旋电缆的回缩，实现信号的传输。最终实现功能1)当基本臂离开臂支架后，吊钩起升至与重锤相碰时，臂头限位 开关触发保护逻辑，关闭吊钩起升与伸臂功能，并发出蜂鸣器报警信号，蜂鸣器报警，停止 起升操作和伸臂操作后蜂鸣器报警解除；2)当基本臂落在臂支架时，臂支架接近开关触 发，高度限位功能被屏蔽，此时起升高度完全由工作人员控制，系统允许吊钩继续起升至与 臂头收紧，便于行车。本技术的创新点在于1)实现了高度限位和伸臂限位功能；2)限位过程中有蜂鸣器报警功能；3)实现了在收车过程中对高度限位、伸臂限位的屏蔽功能；4)采用不锈钢杆、硬管、螺旋电缆组合装置传输信号增加了信号的可靠性且降低 了成本。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式实施例1，适用于高空作业车的高度限位系统，参照图1，在基本臂7内固定一根硬 管1，使之与基本臂7保持相对静止，硬管内插入不锈钢杆2，不锈钢杆2的另一端与伸缩臂 3臂头固定，不锈钢杆2穿过螺旋电缆4中心，螺旋电缆4 一端与臂头限位开关5连接，另一 端与转台控制箱连接，钢丝绳穿过重锤6的中心。当伸缩臂3向前方伸出时，螺旋电缆4跟 随不锈钢杆2向前拉伸，伸缩臂3回缩时，不锈钢杆2在伸缩臂3的带动下也回缩至硬管1 内，从而保证螺旋电缆4的回缩，实现信号的传输。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于高空作业车的高度限位系统，伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂内固定有一根硬管，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆跟随伸缩臂的伸缩而伸缩。

【技术特征摘要】
一种适用于高空作业车的高度限位系统，伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂内固定有一根硬管，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆跟随伸缩臂的伸缩而伸缩。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，王世光，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]