【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及重力起升，具体涉及一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置。
技术介绍
1、穿梭车作为在仓储物流设备中的载物设备，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
2、当需要在穿梭车上安装起升机构时，现有传统穿梭车起升机构主要采用液压系统或者电动螺杆机构，其中液压系统通过液压油驱动液压缸，从而实现起升和降低载货平台的功能，其优点是承载能力强，适合大型载货平台；操作相对平稳；能够在高承载和高高度条件下工作，但液压系统可能需要更多的维护和保养；系统复杂度高，安装和调试需要专业技能，本身的造价过高的问题。
3、而电动螺杆机构的方式通过电动机驱动螺杆，螺母沿着螺杆移动，从而提升或降低载货平台，但在实际使用过程中承载能力可能相对液压系统较低；速度一般较慢，不适合要求高速升降的应用。
4、中国申请号202120768079.8公开了一种穿梭车用起升机构，...
【技术保护点】
1.一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置，包括主升降座（1）、连杆组件（3）和至少一个次升降座（2），主升降座（1）和至少一个次升降座（2）同步升降；其特征在于，所述主升降座（1）上形成有用于控制主升降座（1）高度的主连接轴（11），次升降座（2）上形成有用于控制主升降座（1）高度的次连接轴（21），连杆组件（3）同时与主连接轴（11）和次连接轴（21）相铰接；所述主升降座（1）一侧安装有用于推拉连杆组件（3）的曲柄连杆组件（4），主升降座（1）另一侧安装有用于对主升降座（1）进行支撑的侧向支撑座（5）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于穿梭车的自锁式重...
【技术特征摘要】
1.一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置，包括主升降座（1）、连杆组件（3）和至少一个次升降座（2），主升降座（1）和至少一个次升降座（2）同步升降；其特征在于，所述主升降座（1）上形成有用于控制主升降座（1）高度的主连接轴（11），次升降座（2）上形成有用于控制主升降座（1）高度的次连接轴（21），连杆组件（3）同时与主连接轴（11）和次连接轴（21）相铰接；所述主升降座（1）一侧安装有用于推拉连杆组件（3）的曲柄连杆组件（4），主升降座（1）另一侧安装有用于对主升降座（1）进行支撑的侧向支撑座（5）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置，其特征在于，所述侧向支撑座（5）位于主升降座（1）和次升降座（2）之间，且侧向支撑座（5）位于连杆组件（3）内。
3.根据权利要求1所述的一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置，其特征在于，所述主升降座（1）和次升降座（2）均由相铰接的下端连接杆（13）和上端连接杆（12）组成，主连接轴（11）位于主升降座（1）的下端连接杆（13）和上端连接杆（12）铰接处，次连接轴（21）位于次升降座（2）的下端连接杆（13）和上端连接杆（12）铰接处。
4.根据权利要求3所述的一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置，其特征在于，所述下端连接杆（13）底部铰接有底部支撑座（15），上端连接杆（12）顶部铰接有顶部支撑座（14）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于穿梭车的自锁式重力起...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建芳，朱瑞鑫，余子涵，叶瑶坤，郎恒，朱晓靖，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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