一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车AGV制造技术

本发明专利技术提供一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车AGV，包括底盘，底盘前端中部镂空；底盘上设置有顶升机构和张合机构；顶升机构用于抬升张合机构；张合机构用于驱动该对叉臂总成相向运动或者相背运动；叉臂总成包括叉臂，叉臂通过方管安装底座安装有方管支架，叉臂内侧设置有厚度薄于叉臂的顶升板，以使得叉臂内侧呈台阶状；方管支架上间隔设置有柔性支架，柔性支架包括方形块，方形块与方管支架弹性连接，方管支架上开设有与方形块相适配的凹槽。本发明专利技术通过叉车AGV的叉臂总成的张合来直接夹取料框或料箱，可实现多层料框或料箱堆叠后一次性搬运流转，节省成本的同时，方便人工操作，也提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv，具体为一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车agv。

技术介绍

1、目前在多数注塑工厂、玩具包装行业中，都会采用料框或料箱进行产品的整理、安置、运输等。但是，在装卸、移动和堆放时，大多数需要人力逐一进行搬动，费时费力，增加了人力成本。虽然现在市场上出现了各种各样的搬运机器人，但是在空间，效率，载具定制上都有较大的要求，较难广泛实施推广。

2、中小工厂中常见的料框/料箱搬运一般采取人工叉车来周转，需要耗费大量的人力资源，而在大多数的智能仓库中，多采用周转箱机器人或托盘机器人，常见的智能行走机器人包括周转箱搬运agv、托盘式搬运agv和无货架周转箱agv。

3、周转箱搬运agv，周转箱存储于货架货位上，周转箱agv单个取放并运转；使用多层货架和自动化搬运设备，来实现立体化存储管理，减少占地面积，提高库存效率，但涉及到的货架建设资金较大，对中小企业来说建设和维护费用较高，且其空间利用率也不足。

4、常见的托盘agv是将货物摆放在载具（托盘）上，再通过托盘agv搬运实现物流周转。由于其需要固定的载具来堆栈货物，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车AGV，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车AGV，其特征在于：所述柔性支架（6）还还包括弹簧（602）、螺纹块（603）和伸缩杆（604），所述方管支架（503）外侧安装有与螺纹块（603）相配合的螺纹套（504），所述螺纹块（603）内部滑动配合有伸缩杆（604），所述伸缩杆（604）上套设有弹簧（602），伸缩杆（604）一端与方形块（601）固定连接，所述弹簧（602）两端分别与方形块（601）和螺纹块（603）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉...

【技术特征摘要】

1.一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车agv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车agv，其特征在于：所述柔性支架（6）还还包括弹簧（602）、螺纹块（603）和伸缩杆（604），所述方管支架（503）外侧安装有与螺纹块（603）相配合的螺纹套（504），所述螺纹块（603）内部滑动配合有伸缩杆（604），所述伸缩杆（604）上套设有弹簧（602），伸缩杆（604）一端与方形块（601）固定连接，所述弹簧（602）两端分别与方形块（601）和螺纹块（603）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车agv，其特征在于：所述顶升机构（3）包括伺服电动推杆（306），所述伺服电动推杆（306）通过铰支座（305）安装于支撑底座（301），所述支撑底座（301）安装于底盘（1）上，伺服电动推杆（306）的伸缩端转动连接有连接块（307），所述连接块（307）转动连接在固定座（309）上，所述连接块（307）上还转动连接有凸轮随动器（308）；

4.根据权利要求3所述的一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车agv，其特征在于：所述支架（304）的剖面呈]型，所述支架（304）内侧上下表面与凸轮随动器（308）外表面滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车agv，其特征在于：所述张合机构（4）包括框架（401），所述框架（401）安装于支架（304）上，所述框架（401）通过伺服电机安装板（404）安装有伺服电机（402），所述伺服电机（402）的输出端固定连接有传动齿轮（403），所述传动齿轮（403）同时啮合连接有两条齿条（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑银彬，蔡育铭，李刚民，陈少坤，翁伟航，
申请(专利权)人：江西启烨物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：