【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体为一种特种设备装载用起重机。
技术介绍
1、特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆这八大类设备。
2、由于压力管道比较长，在吊装装载时，需要起重机的吊绳分成两部分，将两部分的吊绳对称吊在压力管道的两侧位置；现有的起重机在吊装压力管道时，需要人工提前在压力管道的两侧位置缠上绳子，然后在起重机将两个吊钩放下时，还需要人工将两个吊钩拉到绳子的位置钩上绳子才可吊起压力管道，如此操作下来费时费力，大大降低了起重器的装载效率；此外人工在起重机的吊装位置操作，危险性较高，存在着较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种特种设备装载用起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种特种设备装载用起重机，包括支撑架，所述支撑架上设有第一滑动架，所述第一滑动架与支撑架滑动连接；所述第一滑动架上设有第二滑动架，所述第二滑动架与第一滑动架滑动连接；所述第二滑动架底部左右两侧位置对称设有第一吊绳且第二滑动架内设有驱动设备，两个所述第一吊绳均与驱动设备连接；所述第二滑动架底部位置设有拉杆，所述拉杆与两个第一吊绳固定连接且拉杆上左右两侧位置对称固定连接有第二吊绳，所述第二吊绳底端设有夹持机构，所述夹持机构用于自动将压力管道与第二吊绳连接起来；所述第二吊绳底端位置设有稳定机构，所述稳定机构用于使得两个
3、所述夹持机构包括连接块，所述连接块与第二吊绳底端固定连接且连接块内前后两侧位置对称设有夹持杆；所述夹持杆为弧形形状且夹持杆与连接块转动连接，前侧所述夹持杆端部位置固定连接有延伸块，后侧所述夹持杆端部位置开设有延伸槽，所述延伸块与延伸槽间隙配合；所述连接块上设有转动机构，所述转动机构用于驱动前后两侧的夹持杆转动；所述连接块上设有移动机构，所述移动机构用于驱动连接块和两个夹持杆贴在压力管道表面移动到合适的位置。
4、所述转动机构包括蜗杆，所述蜗杆与连接块转动连接且蜗杆前后两侧位置均啮合有蜗轮；前后两侧所述蜗轮均与连接块转动连接且前后两侧的蜗轮分别与前后两侧的夹持杆固定连接。
5、所述移动机构包括两个气缸，两个所述气缸对称分布在连接块的前后两侧位置且两个气缸均与连接块固定连接；所述气缸底端固定连接有第一电动轮，两个所述第一电动轮互相平行设置。
6、所述稳定机构包括两个弧形环，两个所述弧形环分别位于左右两侧的连接块内且两个弧形环分别与两个连接块转动连接；左右两侧所述弧形环为一正一反设置且左右两侧弧形环互相靠近一端均固定连接有卡块；左右两侧所述弧形环上互相远离的一端均固定连接有弧形齿条；所述连接块上位于蜗杆上方转动连接有齿轮，所述齿轮与蜗杆固定连接且齿轮与弧形齿条啮合。
7、左侧所述连接块上位于靠近右侧连接块一端固定连接有定位杆；右侧所述连接块上位于靠近左侧连接块一端固定连接有定位筒，所述定位杆与定位筒间隙配合。
8、所述驱动机构包括电机，所述电机与右侧连接块固定连接且电机左右两端均设有输出轴；所述电机左右两端输出轴上均固定连接有第一锥齿轮；所述齿轮上端固定连接有第二锥齿轮，左右两侧所述第一锥齿轮分别与左右两侧的第一锥齿轮啮合。
9、左侧所述连接块上固定连接有支撑块，所述支撑块与左侧第一锥齿轮啮合。
10、所述第一滑动架左右两侧位置对称转动连接有第二电动轮，所述第二电动轮与支撑架贴合；所述第二滑动架上前后两侧位置对称转动连接有两个第三电动轮，所述第三电动轮与第一滑动架贴合。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1.本专利技术通过驱动设备将两个第一吊绳放下，在两个第一吊绳的作用下，拉杆不会发生转动，从而可以较为平稳地向下移动；拉杆向下移动时通过两个第二吊绳带动两个夹持机构向下移动，由于夹持机构夹持压力管道时，需要保持与压力管道相对垂直的状态才能将压力管道夹住，在稳定机构的作用下，夹持机构不会转动并保持着相对压力管道垂直的状态向下移动到夹持位置；当夹持机构移动到夹持位置时，启动夹持机构，通过夹持机构即可将压力管道夹住，然后即可将压力管道吊起来装载到运输车上；该装置结构简单，使用方便，可以自动地将压力管道稳定地夹住并吊起来装载到运输车上，不需要人工手动干预，可以有效地节省人力，提升压力管道装载的便捷性。
13、2.本专利技术通过驱动两个第一电动轮转动时，连接块则会带动两个夹持杆沿着压力管道向压力管道端部位置移动；当连接块移动到合适的位置时，此时停止第一电动轮，然后启动气缸，气缸带动第一电动轮相对连接块向下移动，随着气缸持续地伸长，在两个第一电动轮的作用下，两个延伸块和两个第一电动轮会与压力管道表面紧密贴合；通过调整气缸的伸缩程度，可以起到夹紧不同直径的压力管道的效果。
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1.一种特种设备装载用起重机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有第一滑动架(2)，所述第一滑动架(2)与支撑架(1)滑动连接；所述第一滑动架(2)上设有第二滑动架(3)，所述第二滑动架(3)与第一滑动架(2)滑动连接；所述第二滑动架(3)底部左右两侧位置对称设有第一吊绳(4)且第二滑动架(3)内设有驱动设备，两个所述第一吊绳(4)均与驱动设备连接；所述第二滑动架(3)底部位置设有拉杆(5)，所述拉杆(5)与两个第一吊绳(4)固定连接且拉杆(5)上左右两侧位置对称固定连接有第二吊绳(6)，所述第二吊绳(6)底端设有夹持机构，所述夹持机构用于自动将压力管道与第二吊绳(6)连接起来；所述第二吊绳(6)底端位置设有稳定机构，所述稳定机构用于使得两个夹持机构能够稳定地保持夹持角度来夹持压力管道；所述第二吊绳(6)底端位置设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动稳定机构和夹持机构运行。
2.根据权利要求1所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述夹持机构包括连接块(7)，所述连接块(7)与第二吊绳(6)底端固定连接且连接块(7)内前后两侧位置对称设有夹持杆(8)；
3.根据权利要求2所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述转动机构包括蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与连接块(7)转动连接且蜗杆(11)前后两侧位置均啮合有蜗轮(12)；前后两侧所述蜗轮(12)均与连接块(7)转动连接且前后两侧的蜗轮(12)分别与前后两侧的夹持杆(8)固定连接。
4.根据权利要求2所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述移动机构包括两个气缸(13)，两个所述气缸(13)对称分布在连接块(7)的前后两侧位置且两个气缸(13)均与连接块(7)固定连接；所述气缸(13)底端固定连接有第一电动轮(14)，两个所述第一电动轮(14)互相平行设置。
5.根据权利要求3所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述稳定机构包括两个弧形环(15)，两个所述弧形环(15)分别位于左右两侧的连接块(7)内且两个弧形环(15)分别与两个连接块(7)转动连接；左右两侧所述弧形环(15)为一正一反设置且左右两侧弧形环(15)互相靠近一端均固定连接有卡块(16)；左右两侧所述弧形环(15)上互相远离的一端均固定连接有弧形齿条(17)；所述连接块(7)上位于蜗杆(11)上方转动连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与蜗杆(11)固定连接且齿轮(18)与弧形齿条(17)啮合。
6.根据权利要求2所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：左侧所述连接块(7)上位于靠近右侧连接块(7)一端固定连接有定位杆(19)；右侧所述连接块(7)上位于靠近左侧连接块(7)一端固定连接有定位筒(20)，所述定位杆(19)与定位筒(20)间隙配合。
7.根据权利要求5所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(21)，所述电机(21)与右侧连接块(7)固定连接且电机(21)左右两端均设有输出轴；所述电机(21)左右两端输出轴上均固定连接有第一锥齿轮(22)；所述齿轮(18)上端固定连接有第二锥齿轮(23)，左右两侧所述第一锥齿轮(22)分别与左右两侧的第一锥齿轮(22)啮合。
8.根据权利要求7所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：左侧所述连接块(7)上固定连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)与左侧第一锥齿轮(22)啮合。
9.根据权利要求1所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述第一滑动架(2)左右两侧位置对称转动连接有第二电动轮(25)，所述第二电动轮(25)与支撑架(1)贴合；所述第二滑动架(3)上前后两侧位置对称转动连接有两个第三电动轮(26)，所述第三电动轮(26)与第一滑动架(2)贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种特种设备装载用起重机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有第一滑动架(2)，所述第一滑动架(2)与支撑架(1)滑动连接；所述第一滑动架(2)上设有第二滑动架(3)，所述第二滑动架(3)与第一滑动架(2)滑动连接；所述第二滑动架(3)底部左右两侧位置对称设有第一吊绳(4)且第二滑动架(3)内设有驱动设备，两个所述第一吊绳(4)均与驱动设备连接；所述第二滑动架(3)底部位置设有拉杆(5)，所述拉杆(5)与两个第一吊绳(4)固定连接且拉杆(5)上左右两侧位置对称固定连接有第二吊绳(6)，所述第二吊绳(6)底端设有夹持机构，所述夹持机构用于自动将压力管道与第二吊绳(6)连接起来；所述第二吊绳(6)底端位置设有稳定机构，所述稳定机构用于使得两个夹持机构能够稳定地保持夹持角度来夹持压力管道；所述第二吊绳(6)底端位置设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动稳定机构和夹持机构运行。
2.根据权利要求1所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述夹持机构包括连接块(7)，所述连接块(7)与第二吊绳(6)底端固定连接且连接块(7)内前后两侧位置对称设有夹持杆(8)；所述夹持杆(8)为弧形形状且夹持杆(8)与连接块(7)转动连接，前侧所述夹持杆(8)端部位置固定连接有延伸块(9)，后侧所述夹持杆(8)端部位置开设有延伸槽(10)，所述延伸块(9)与延伸槽(10)间隙配合；所述连接块(7)上设有转动机构，所述转动机构用于驱动前后两侧的夹持杆(8)转动；所述连接块(7)上设有移动机构，所述移动机构用于驱动连接块(7)和两个夹持杆(8)贴在压力管道表面移动到合适的位置。
3.根据权利要求2所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述转动机构包括蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与连接块(7)转动连接且蜗杆(11)前后两侧位置均啮合有蜗轮(12)；前后两侧所述蜗轮(12)均与连接块(7)转动连接且前后两侧的蜗轮(12)分别与前后两侧的夹持杆(8)固定连接。
4.根据权利要求2所述一种特种设备装载用起重机，其特征在于：所述移动机构包括两个气缸(13)，两个所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志成，刘浩，张馗，王巧云，王学刚，
申请(专利权)人：安徽凌顶智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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