【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运载机器人，特别涉及一种适配于注塑机运输的运载机器人。
技术介绍
1、注塑机是一种用于生产塑料制品的机械化生产设备，目前，注塑机已经成为日用品、玩具、汽车配件、工业零部件等领域的基础设备。注塑机的应用范围广泛且不断扩展，根据不同的注塑材料和模具，可以生产出各种各样的制品，如塑料容器、塑料管道、塑料餐具、塑料玩具、塑料盒等。
2、注塑机按照外形分类可分为卧式、立式和角式三种。目前应用最普遍、最主要的是卧式注塑机。卧式注塑机的典型结构通常由机身（底座）、主机（注射和合模）、液压传动和电气控制组成。卧式注塑机采用注射系统与合模系统的轴线重合，并于机器安装底面平行的结构，具有模具装拆与调整方便、自动化生产效率高的特点，但同时其占地面积也偏大。多数注塑机生产装配的过程，通常是人工先组装机身部分，然后组装注射部分和合模部分，接着组装电气线路，最后组装水路和气路，传统的工作方式是将机身部分除外的零部件搬运到机身前，这就导致装配过程受限于最开始机身组装的位置，加上一些机构重量大，装配难度高，导致运转吊装的过程就消耗了大部分的整...
【技术保护点】
1.一种适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：包括车架、色标检测模块、控制模块、电源模块、两个差速舵轮机构和多对万向轮组，各对万向轮组自前至后依次安装在车架底部，色标检测模块、控制模块、电源模块均安装在车架上，两个差速舵轮机构左右对称安装在车架的底部中间；电源模块为差速舵轮机构、色标检测模块、控制模块供电，色标检测模块的检测端朝下设置，色标检测模块的信号输出端与控制模块的控制输入端电连接，控制模块的控制输出端与差速舵轮机构的信号输入端电连接。
2.如权利要求1所述适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：所述差速舵轮机构包括悬挂安装架、行走轮、两个减震...
【技术特征摘要】
1.一种适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：包括车架、色标检测模块、控制模块、电源模块、两个差速舵轮机构和多对万向轮组，各对万向轮组自前至后依次安装在车架底部，色标检测模块、控制模块、电源模块均安装在车架上，两个差速舵轮机构左右对称安装在车架的底部中间；电源模块为差速舵轮机构、色标检测模块、控制模块供电，色标检测模块的检测端朝下设置，色标检测模块的信号输出端与控制模块的控制输入端电连接，控制模块的控制输出端与差速舵轮机构的信号输入端电连接。
2.如权利要求1所述适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：所述差速舵轮机构包括悬挂安装架、行走轮、两个减震组件和能够驱动行走轮行走的行走驱动机构，悬挂安装架的前端、后端分别通过相应的减震组件安装在所述车架的底部上，行走轮可转动安装在悬挂安装架的中部并处于两个减震组件之间的下方，行走驱动机构安装在悬挂安装架上，行走轮的轮轴与行走驱动机构的动力输出端传动连接。
3.如权利要求2所述适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：所述减震组件包括定位杆、上限位块和压缩弹簧，定位杆的下端安装在所述悬挂安装架上，上限位块安装在定位杆的上端上，压缩弹簧套装在定位杆上，压缩弹簧的上端与上限位块的下表面接触配合，压缩弹簧的下端与悬挂安装架的上表面接触配合。
4.如权利要求1所述适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：所述色标检测模块包括四个色标支架、两个纠偏色标传感器和两个到位色标传感器，四个色标支架自左至右依次安装在所述车架底部，两个纠偏色标...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑银彬，蔡育铭，李刚民，翁伟航，陈锐锦，
申请(专利权)人：江西启烨物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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