【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人与自动化，具体的是一种视驱控一体控制器。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展，视觉检测、伺服驱动和运动控制作为机器人系统的三大关键技术，各自扮演着重要的角色。然而，传统的机器人系统往往将这些功能作为独立的模块进行设计和实施，这不仅增加了系统的复杂性，还导致了信息传输延迟、控制精度下降等问题。因此，开发一种能够集成视觉检测、伺服驱动和运动控制功能的控制器，对于提高机器人的作业效率和性能具有重要意义。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种视驱控一体控制器，该视驱控一体控制器将视觉检测、伺服驱动和运动控制三大核心功能集成于一体，从而简化了整个机器人系统的结构，降低了机器人系统的复杂性，提高了机器人系统的整体性能和作业效率。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种视驱控一体控制器，包括：
3、cpu，所述cpu具有第一核心和第二核心，所述第一核心运行第一系统，所述第一系统用于收集和处理图像信息，得到视觉信息，...
【技术保护点】
1.一种视驱控一体控制器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的视驱控一体控制器，其特征在于，所述第一核心和所述第二核心之间通过核间通讯来实现数据交互。
3.如权利要求2所述的视驱控一体控制器，其特征在于，所述第一核心和所述第二核心之间设置有共享内存，所述第一核心能将信息写入所述共享内存供所述第二核心读取。
4.如权利要求3所述的视驱控一体控制器，其特征在于，当第二核心的任务需要和第一核心的任务交换信息时，第二核心的任务可以通过信号量机制来触发任务中断，或者等待第一核心的任务中断。
5.如权利要求2所述的视驱控一体控...
【技术特征摘要】
1.一种视驱控一体控制器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的视驱控一体控制器，其特征在于，所述第一核心和所述第二核心之间通过核间通讯来实现数据交互。
3.如权利要求2所述的视驱控一体控制器，其特征在于，所述第一核心和所述第二核心之间设置有共享内存，所述第一核心能将信息写入所述共享内存供所述第二核心读取。
4.如权利要求3所述的视驱控一体控制器，其特征在于，当第二核心的任务需要和第一核心的任务交换信息时，第二核心的任务可以通过信号量机制来触发任务中断，或者等待第一核心的任务中断。
5.如权利要求2所述的视驱控一体控制器，其特征在于，所述第一核心与所述第二核心之间建立有mailbox数据结构，所述第一系统能将数据封装成消息，并通过所述mailbox数据结构发送给所述第二系统。
6.如权利要求1所述的视驱控一体控制器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋琛，王庆久，朱奇伟，
申请(专利权)人：国讯芯微苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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