基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质，方法包括以下步骤：建立无刷直流电动舵机的数学模型，包括建立无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型；建立针对电动舵机的位置环的伪微分反馈控制器模型；结合伪微分反馈控制器模型、无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型，得到基于伪微分控制器的电动舵机位置控制闭环仿真模型。本发明专利技术仿真数据更贴近实际参数，以提高仿真模拟度，并且使得电动舵机在保持高响应速度的同时，提高抗干扰能力，具有较强鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动舵机仿真领域，尤其涉及基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、随着舵机被广泛应用于航空航天领域中的导弹、飞机、火箭系统中，对舵机的整体性要求越来越高，这促使舵机向着体积、质量不断减小的方向发展；电动舵机以其简单可靠、质量轻、体积小、使用维护方便、易于控制等特性引起了广泛的注意与研究。电动舵机通常具有非线性、快时变的特点，由于其常应用在各种的复杂环境，受到非线性时变的环境因素的影响，传统的pid控制器的精确性、鲁棒性表现不佳存在易受干扰和参数变动影响舵机位置控制的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、本专利技术的第一方面，提供基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，包括以下步骤：

4、建立无刷直流电动舵机的数学模型，包括建立无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述无刷直流电机的数学模型的建立，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述减速传动机构的数学模型的建立，包括：

4.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述舵面负载力矩的数学模型的建立，包括：

5.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述建立针对电动舵机的位置环的伪微分反馈控制器...

【技术特征摘要】

1.基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述无刷直流电机的数学模型的建立，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述减速传动机构的数学模型的建立，包括：

4.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述舵面负载力矩的数学模型的建立，包括：

5.根据权利要求1所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述建立针对电动舵机的位置环的伪微分反馈控制器模型，包括：采用二阶受控对象的伪微分反馈控制框图。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：所述结合伪微分反馈控制器模型、无刷直流电机的数学模型、减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹豪，刘华峰，冉梦帆，苏珊，张恒，
申请(专利权)人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：