一种多主站及多主站创建方法技术

本发明专利技术涉及工业控制技术领域，具体涉及多主站及多主站创建方法。该多主站包括：多主站控制器和不少于两个的从站组，不少于两个的从站组均与多主站控制器通信连接，从站组包括多个从站，从站组中的多个从站之间依次连接，且从站组中其中一个从站通过MAC网卡与多主站连接；多主站控制器包括多核处理器、与多核处理器连接的储存模块和多路网口，多核处理器通过多路网口与多个MAC网卡分别连接；多核处理器同时与多个MAC网卡连接；还包括操作系统，操作系统应用于多主站、从站组和MAC网卡上。本发明专利技术只需要一台多主站控制器，既可以实现运动控制，也可以实现PLC的控制功能，功能更加集中，方便调试和实现复杂操作，也减少了多太控制器所带来的成本问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制，尤其涉及一种多主站及多主站创建方法。

技术介绍

1、单一控制器控制多机械臂是现代工业自动化系统中的一种常见控制方式。这种控制方式具有简化系统结构、降低成本、提高可靠性等优点。在一个由多个机械臂组成的系统中，单一控制器需要处理多个机械臂的指令和数据，这使得算法变得极为复杂，对控制器的性能要求也会很高。控制器需要为每个机械臂分配不同的任务。这些任务可能包括拾取和放置、装配、拆卸等。为了实现这一点，控制器需要具有强大的任务调度功能，以便根据任务的优先级和机械臂的可用性来分配任务。此外，控制器还需要具有灵活的任务控制功能，以便根据任务的执行情况来调整机械臂的运动和操作。传统的控制方式只能通过多个控制器来完成。采用多个控制器控制器存在调试和实现复杂，成本高的问题。为了解决该技术问题现提出一种多主站及多主站创建方法。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种多主站及多主站创建方法。

2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下的技术方案：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多主站，其特征在于，该多主站包括：多主站控制器(10)和不少于两个的从站组(20)，不少于两个的从站组(20)均与多主站控制器(10)通信连接，从站组(20)包括多个从站(201)，从站组(20)中的多个从站(201)之间依次连接，且从站组(20)中其中一个从站通过MAC网卡(30)与多主站控制器(10)连接；

2.如权利要求1所述的多主站方法，其特征在于，所述操作系统包括驱动层、传输层和应用层；所述驱动层包括MAC驱动，且MAC驱动为实时接口；所述应用层，用于对多路网口103进行mac地址配置。

3.如权利要求2所述的多主站方法，其特征在于，所述多核处理...

【技术特征摘要】

1.一种多主站，其特征在于，该多主站包括：多主站控制器(10)和不少于两个的从站组(20)，不少于两个的从站组(20)均与多主站控制器(10)通信连接，从站组(20)包括多个从站(201)，从站组(20)中的多个从站(201)之间依次连接，且从站组(20)中其中一个从站通过mac网卡(30)与多主站控制器(10)连接；

2.如权利要求1所述的多主站方法，其特征在于，所述操作系统包括驱动层、传输层和应用层；所述驱动层包括mac驱动，且mac驱动为实时接口；所述应用层，用于对多路网口103进行mac地址配置。

3.如权利要求2所述的多主站方法，其特征在于，所述多核处理器(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆久，朱奇伟，
申请(专利权)人：国讯芯微苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：