【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体是涉及一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机。
技术介绍
1、近些年，随着无人机技术的发展，无人机的应用领域不断拓展，广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植保等领域。旋翼无人机因其具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、垂直起降、空中悬停、使用成本低、危险性小等优点倍受消费者青睐。
2、但是，现有的无人机起落架，大多数采用刚性支架，于刚性支架缺乏缓冲，即便是正常着陆，也可能会导致无人机上的精密设备出现损坏。同时螺旋扇叶也及其容易损坏，而市面上对螺旋扇叶进行保护的结构又很少。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的有的无人机起落架，大多数采用刚性支架，于刚性支架缺乏缓冲，即便是正常着陆，也可能会导致无人机上的精密设备出现损坏。同时螺旋扇叶也及其容易损坏，而市面上对螺旋扇叶进行保护的结构又很少的问题。
2、一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外表面焊接有支杆，所述无人机本体下端端面焊接有支腿，所述支杆上端端面均设置有第一防撞机构，所述支腿下端端面均设置有减震机构，所述无人机本体两侧还设置有第二防撞机构。
3、优选的，所述第一防撞机构包括固定件，所述固定件焊接在支杆的上端端面，所述固定件上端端面转动连接有旋转筒，所述旋转筒外表面固定连接有螺旋扇叶，所述固定件外表面固定连接有连接板，所述连接板远离固定件的一端焊接有圈板，所述圈
4、优选的，所述减震机构包括空块，所述空块焊接在支腿的下端端面上，所述空块内设置有空腔，所述空腔内设置有固定板，所述固定板焊接在空块内壁上，所述固定板中部设置有通槽，所述通槽内滑动连接有滑杆，所述通槽与滑杆的大小相适配，所述滑杆上端端面固定连接有限位板，所述滑杆外表面套设有第二弹簧，所述滑杆下端端面固定连接有橡胶脚垫，所述第二弹簧一端固定连接在空块的下端端面，而另一端固定连接在橡胶脚垫的上端端面。
5、优选的，所述第二防撞机构包括空槽，所述空槽设置在无人机本体内部，所述空槽内设置有倾斜圆杆，所述倾斜圆杆向两侧倾斜，且固定连接在无人机本体内壁上，所述倾斜圆杆两侧套设有滑块和第三弹簧，所述滑块和第三弹簧固定连接，且第三弹簧远离滑块的一端固定连接在无人机本体内壁上，所述滑块外表面固定连接有连接杆，所述连接杆前侧固定连接有第二防撞板。
6、优选的，所述支杆的数量为四个，均固定连接在无人机本体相对应的两侧，且每侧设置有两个。
7、优选的，所述支腿的数量为四个，均倾斜设置在无人机本体的下端端面。
8、优选的，所述一个伸缩杆、两个第一弹簧和一个第一防撞板为一组，且每一个第一防撞机构均有四组。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，具备以下有益效果：
10、1、第一防撞机构使螺旋扇叶得到双重防撞效果，很大程度上减小了螺旋扇叶的损坏，满足了工作人员的需求；
11、2、减震机构减少了无人机本体下降到地面的冲击力，避免了无人机本体内部精密零件因下降冲击而损坏的状况；
12、3、第二防撞机构减缓其无人机本体前后两侧受到的冲击力，避免了了无人机本体直接收到冲击，从而影响工作的问题。
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1.一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)外表面焊接有支杆(2)，所述无人机本体(1)下端端面焊接有支腿(3)，所述支杆(2)上端端面均设置有第一防撞机构(4)，所述支腿(3)下端端面均设置有减震机构(5)，所述无人机本体(1)两侧还设置有第二防撞机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述第一防撞机构(4)包括固定件(401)，所述固定件(401)焊接在支杆(2)的上端端面，所述固定件(401)上端端面转动连接有旋转筒(402)，所述旋转筒(402)外表面固定连接有螺旋扇叶(403)，所述固定件(401)外表面固定连接有连接板(404)，所述连接板(404)远离固定件(401)的一端焊接有圈板(405)，所述圈板(405)外表面固定连接有伸缩杆(406)和第一弹簧(407)，所述伸缩杆(406)和第一弹簧(407)远离圈板(405)的一端固定连接有第一防撞板(408)。
3.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述减震机构(5
4.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述第二防撞机构(6)包括空槽(601)，所述空槽(601)设置在无人机本体(1)内部，所述空槽(601)内设置有倾斜圆杆(602)，所述倾斜圆杆(602)向两侧倾斜，且固定连接在无人机本体(1)内壁上，所述倾斜圆杆(602)两侧套设有滑块(603)和第三弹簧(604)，所述滑块(603)和第三弹簧(604)固定连接，且第三弹簧(604)远离滑块(603)的一端固定连接在无人机本体(1)内壁上，所述滑块(603)外表面固定连接有连接杆(605)，所述连接杆(605)前侧固定连接有第二防撞板(606)。
5.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述支杆(2)的数量为四个，均固定连接在无人机本体(1)相对应的两侧，且每侧设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述支腿(3)的数量为四个，均倾斜设置在无人机本体(1)的下端端面。
7.根据权利要求2所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述一个伸缩杆(406)、两个第一弹簧(407)和一个第一防撞板(408)为一组，且每一个第一防撞机构(4)均有四组。
...【技术特征摘要】
1.一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)外表面焊接有支杆(2)，所述无人机本体(1)下端端面焊接有支腿(3)，所述支杆(2)上端端面均设置有第一防撞机构(4)，所述支腿(3)下端端面均设置有减震机构(5)，所述无人机本体(1)两侧还设置有第二防撞机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述第一防撞机构(4)包括固定件(401)，所述固定件(401)焊接在支杆(2)的上端端面，所述固定件(401)上端端面转动连接有旋转筒(402)，所述旋转筒(402)外表面固定连接有螺旋扇叶(403)，所述固定件(401)外表面固定连接有连接板(404)，所述连接板(404)远离固定件(401)的一端焊接有圈板(405)，所述圈板(405)外表面固定连接有伸缩杆(406)和第一弹簧(407)，所述伸缩杆(406)和第一弹簧(407)远离圈板(405)的一端固定连接有第一防撞板(408)。
3.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的防摔型测绘无人机，其特征在于：所述减震机构(5)包括空块(501)，所述空块(501)焊接在支腿(3)的下端端面上，所述空块(501)内设置有空腔，所述空腔内设置有固定板(502)，所述固定板(502)焊接在空块(501)内壁上，所述固定板(502)中部设置有通槽，所述通槽内滑动连接有滑杆(503)，所述通槽与滑杆(503)的大小相适配，所述滑杆(503)上端端面固定连接有限位板(504)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张生鹏，刘海红，周文龙，白周曲，张永荥，
申请(专利权)人：青海省基础测绘院，
类型：新型
国别省市：
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