【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器，具体为一种飞行器的倾转机构、飞行器及其工作方法。
技术介绍
1、随着科学技术的迅猛发展，飞行器的应用越来越广泛，尤其是在航空行业中，飞行器通常会设计倾转机构用于一个或多个旋翼的倾转，通过倾转机构带动旋翼倾转变换角度，使得旋翼具备倾转能力，从而保证飞行器兼具垂直起降、悬停、平飞巡航和改变飞行姿态的功能。
2、现有技术中的倾转机构通常采用多连杆顶起机构，该机构向前上方向顶起，可有效避免运动干涉；但多连杆的顶起机构运动副复杂，可靠性差，曾发生过因为摆振导致的坠机事故发生，且其成本也很高。还有一种倾转机构为朝上绕轴线做摆动，摆动过程中电机固定支架和机臂会发生运动干涉，为了解决运动干涉通常会在机臂上会挖掉局部结构，但缺少有效的补强结构，影响机臂的强度耐久和空气动力学性能，可靠性较差。
3、另外，现有的倾转机构还缺少有效的锁止结构，在受到空气前方来流、侧向来流、湍流等流体干扰外力作用下，倾转的角度很难保持和锁止，曾发生过因干扰外力作用下倾转角度发生偏离导致飞行姿态失控，进而导致坠机的安全事故。
<...【技术保护点】
1.一种飞行器的倾转机构，其特征在于，包括机臂、设置在所述机臂前端的倾转组件以及驱动所述倾转组件绕所述机臂进行倾转运动的动力组件；
2.根据权利要求1所述的飞行器的倾转机构，其特征在于，所述机臂内具有安装腔，所述动力组件布置在所述安装腔内，所述转动空间位于所述动力组件的上方，且与所述安装腔相互独立设置；所述转动空间为盒型结构，所述转动空间的大小与所述固定支座相适配。
3.根据权利要求2所述的飞行器的倾转机构，其特征在于，所述机臂的外表面内凹形成所述转动空间，所述转动空间由第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及底壁围成，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置，...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的倾转机构，其特征在于，包括机臂、设置在所述机臂前端的倾转组件以及驱动所述倾转组件绕所述机臂进行倾转运动的动力组件；
2.根据权利要求1所述的飞行器的倾转机构，其特征在于，所述机臂内具有安装腔，所述动力组件布置在所述安装腔内，所述转动空间位于所述动力组件的上方，且与所述安装腔相互独立设置；所述转动空间为盒型结构，所述转动空间的大小与所述固定支座相适配。
3.根据权利要求2所述的飞行器的倾转机构，其特征在于，所述机臂的外表面内凹形成所述转动空间，所述转动空间由第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及底壁围成，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置，所述转轴的一端设置在所述第一侧壁上，另一端设置在所述第二侧壁上。
4.根据权利要求1所述的飞行器的倾转机构，其特征在于，所述机臂内固定有基座，所述动力组件设置在所述基座上，所述动力组件包括驱动单元和连杆单元，所述驱动单元包括设置在所述基座上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮套装在连接轴上，所述连接轴转动连接在所述基座...
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