【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宇航，尤其涉及一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置。
技术介绍
1、如今宇航领域的伸展装置应用越来越广泛，从驱动源角度分析，伸展装置主要分为无源和有源伸展装置两类，无源伸展装置多采用弹簧、扭簧和转动关节、轴承等实现装置的展开，然而该类无源伸展装置一般具有展开不可控、刚度低等缺陷。有源伸展装置多采用电机等有源组件，该类装置则具有结构复杂，重量高、展收比低等缺点。上述传统的两类伸展装置的缺陷极大的限制了其在微小卫星平台的应用范围，进一步限制了平台载荷的发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，解决了
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，包括载荷座、第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座、伸展基座和若干个sma圆弧式弹性片簧，所述载荷座、第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座的外壁均固定设置有调节板，所述第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座、伸展基座的内壁均设置有调节装置。
3、优选的，所述调节装置包括若干个弹性簧和连接杆，若干个所述弹性簧分别位于第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座、伸展基座的内壁，所述连接杆位于弹性簧的内部，若干个所述连接杆分别对应延伸至第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座、伸展基座的外部，若干个所述连接杆分别位于第一可扩展中间座、第二
4、优选的，所述载荷座、第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座、伸展基座的外壁均开设有若干个座孔，每一个所述座孔的内壁均插接有固定套，每一个所述固定套的一端外壁均开设有套孔，所述套孔的内壁开设有套槽，所述套孔的直径小于套槽的直径，所述套槽的内壁固定设置有压缩簧，所述压缩簧的另一端外壁固定设置有活动板，每一个所述sma圆弧式弹性片簧的外壁均固定设置有若干个调节筒，每一个所述调节筒的外壁均开设有两个筒槽，每一个所述调节筒的内壁固定设置有固定块，所述固定块的两侧外壁均固定设置有第一旋转座，每一个所述第一旋转座的外壁均转动设置有限位伞柄，两个所述限位伞柄相对的一侧外壁均固定设置有第二旋转座，两个所述第二旋转座的外壁均转动设置有支撑杆，所述调节筒的内壁插接有调节螺栓，所述调节螺栓其中一端延伸至调节筒的外部，所述调节螺栓位于调节筒内部的一端外壁与固定块的底部转动连接，所述调节螺栓位于调节筒外部的一端外壁固定设置有控制块，所述调节螺栓的外部滑动设置有活动套环，所述活动套环的外壁固定设置有两个第三旋转座。
5、优选的，每一个所述调节板的外壁均设置有固定螺栓，所述载荷座、第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座与对应调节板均通过固定螺栓固定连接。
6、优选的，每一个所述限位板的外壁均固定设置有拉环。
7、优选的，每一个所述放置槽的内壁均开设有两个限位孔，每一个所述限位孔的内壁均螺纹连接有限位螺栓。
8、优选的，所述限位板与放置槽滑动连接。
9、优选的，所述支撑杆与第三旋转座一一对应，所述支撑杆与第三旋转座转动连接。
10、优选的，若干个所述sma圆弧式弹性片簧并联均匀分布在载荷座四周，并与伸展基座、第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座固定连接。
11、优选的，所述sma圆弧式弹性片簧采用tini二元记忆合金制成。
12、与相关技术相比较，本专利技术提供的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置具有如下
13、有益效果：
14、1、本专利技术提供一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，通过拉动拉环九十度转动限位板，松开拉环后，限位板在弹性簧的弹性作用下竖向卡在放置槽内部，上下拉动拉环可拖动装置上下运动，用于控制各中间座的间距，调整到合适的位置后，拉动拉环带动限位板从放置槽内部伸出，设置的弹性簧处于压缩绷紧状态，九十度旋转限位板，使限位板水平落放在调节板表面，设置的第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座、伸展基座在限位板的牵引力下与调节板完全贴合，在弹性簧的弹性作用下，增大第一可扩展中间座、第二可扩展中间座、第三可扩展中间座、伸展基座与对应调节板之间的摩擦力，保证装置的稳定性，不仅方便更换或增减中间座的数量，也方便对各中间座之间的间距进行调节。
15、2、本专利技术提供一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，通过将调节筒插入固定套的套槽内，调节筒的底部挤压活动板带动压缩簧压缩，当调节筒外壁的筒槽完全进入套槽内部后，拧动控制块带动调节螺栓转动，活动套环向前运动带动两侧设置的限位伞柄在支撑杆的支撑下在转动伸出筒槽，松开挤压调节筒的力，调节筒在压缩簧的弹性作用下复位，同时伸出筒槽的限位伞柄卡在套孔与套槽的连接处，在压缩簧的弹性作用下与限位伞柄的卡接下，保证装置安装的稳定性，设置的拧动式限位伞柄，方便了对sma圆弧式弹性片簧的安装与更换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，包括载荷座(1)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)和若干个SMA圆弧式弹性片簧(6)，其特征在于：所述载荷座(1)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)的外壁均固定设置有调节板(7)，所述第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的内壁均设置有调节装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：所述调节装置(8)包括若干个弹性簧(805)和连接杆(801)，若干个所述弹性簧(805)分别位于第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的内壁，所述连接杆(801)位于弹性簧(805)的内部，若干个所述连接杆(801)分别对应延伸至第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的外部，若干个所述连接杆(801)分别位于第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座
3.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：所述载荷座(1)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的外壁均开设有若干个座孔(101)，每一个所述座孔(101)的内壁均插接有固定套(9)，每一个所述固定套(9)的一端外壁均开设有套孔(10)，所述套孔(10)的内壁开设有套槽(11)，所述套孔(10)的直径小于套槽(11)的直径，所述套槽(11)的内壁固定设置有压缩簧(12)，所述压缩簧(12)的另一端外壁固定设置有活动板(13)，每一个所述SMA圆弧式弹性片簧(6)的外壁均固定设置有若干个调节筒(14)，每一个所述调节筒(14)的外壁均开设有两个筒槽(1401)，每一个所述调节筒(14)的内壁固定设置有固定块(17)，所述固定块(17)的两侧外壁均固定设置有第一旋转座(18)，每一个所述第一旋转座(18)的外壁均转动设置有限位伞柄(19)，两个所述限位伞柄(19)相对的一侧外壁均固定设置有第二旋转座(20)，两个所述第二旋转座(20)的外壁均转动设置有支撑杆(21)，所述调节筒(14)的内壁插接有调节螺栓(15)，所述调节螺栓(15)其中一端延伸至调节筒(14)的外部，所述调节螺栓(15)位于调节筒(14)内部的一端外壁与固定块(17)的底部转动连接，所述调节螺栓(15)位于调节筒(14)外部的一端外壁固定设置有控制块(16)，所述调节螺栓(15)的外部滑动设置有活动套环(22)，所述活动套环(22)的外壁固定设置有两个第三旋转座(23)。
4.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：每一个所述调节板(7)的外壁均设置有固定螺栓(703)，所述载荷座(1)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)与对应调节板(7)均通过固定螺栓(703)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：每一个所述限位板(803)的外壁均固定设置有拉环(804)。
6.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：每一个所述放置槽(701)的内壁均开设有两个限位孔(704)，每一个所述限位孔(704)的内壁均螺纹连接有限位螺栓(705)。
7.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：所述限位板(803)与放置槽(701)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：所述支撑杆(21)与第三旋转座(23)一一对应，所述支撑杆(21)与第三旋转座(23)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：若干个所述SMA圆弧式弹性片簧(6)并联均匀分布在载荷座(1)四周，并与伸展基座(5)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，包括载荷座(1)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)和若干个sma圆弧式弹性片簧(6)，其特征在于：所述载荷座(1)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)的外壁均固定设置有调节板(7)，所述第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的内壁均设置有调节装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：所述调节装置(8)包括若干个弹性簧(805)和连接杆(801)，若干个所述弹性簧(805)分别位于第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的内壁，所述连接杆(801)位于弹性簧(805)的内部，若干个所述连接杆(801)分别对应延伸至第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的外部，若干个所述连接杆(801)分别位于第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)内部的一端外壁均固定设置有连接块(802)，若干个所述连接杆(801)分别位于第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)外部的一端外壁均固定设置有限位板(803)，每一个所述调节板(7)的外壁均开设有放置槽(701)，每一个所述放置槽(701)的内壁均贯穿开设有活动槽(702)。
3.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的可控式伸展装置，其特征在于：所述载荷座(1)、第一可扩展中间座(2)、第二可扩展中间座(3)、第三可扩展中间座(4)、伸展基座(5)的外壁均开设有若干个座孔(101)，每一个所述座孔(101)的内壁均插接有固定套(9)，每一个所述固定套(9)的一端外壁均开设有套孔(10)，所述套孔(10)的内壁开设有套槽(11)，所述套孔(10)的直径小于套槽(11)的直径，所述套槽(11)的内壁固定设置有压缩簧(12)，所述压缩簧(12)的另一端外壁固定设置有活动板(13)，每一个所述sma圆弧式弹性片簧(6)的外壁均固定设置有若干个调节筒(14)，每一个所述调节筒(14)的外壁均开设有两个筒槽(1401)，每一个所述调节筒(14)的内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾军，杨佩，张健军，钟炜，
申请(专利权)人：百灵航天科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。