【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，特别是涉及一种列车及其控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着轨道交通行业的发展，轨道列车在世界范围内得到了越来越广泛的应用。与此同时，列车和供电网之间的友好交互指标日益提高，尤其是欧洲一些国家的信号系统，在列车运行过程中，对于列车与供电网之间的能量交互平稳性的要求特别严苛。
2、综上所述，如何有效地保障列车与供电网之间的能量交互平稳性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种列车及其控制方法、系统、设备及存储介质，以有效地保障列车与供电网之间的能量交互平稳性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种列车控制方法，包括：
4、接收手柄级位，并通过所述手柄级位确定出力矩目标值；
5、基于所述力矩目标值，按照设定的对应关系确定出对应于所述力矩目标值的一组参数组，作为第一控制算法当前使用的参数组；
6、基于所述第一控制算...
【技术保护点】
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，设定的所述对应关系为通过以下步骤确定出的对应关系；
3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，基于所述第一控制算法进行牵引逆变器的闭环控制，以使得牵引电机的实际力矩等于所述力矩目标值，包括：
4.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，检测所述牵引电机的相电流，并将检测到的所述相电流作为反馈量，包括：
5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，进行零飘处理时所使用的所述第一零漂偏差值和所述第二零漂偏差值为通过...
【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，设定的所述对应关系为通过以下步骤确定出的对应关系；
3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，基于所述第一控制算法进行牵引逆变器的闭环控制，以使得牵引电机的实际力矩等于所述力矩目标值，包括：
4.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，检测所述牵引电机的相电流，并将检测到的所述相电流作为反馈量，包括：
5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，进行零飘处理时所使用的所述第一零漂偏差值和所述第二零漂偏差值为通过以下步骤确定出的数值：
6.根据权利要求1至5任一项所述的列车控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的列车控制方法，其特征在于，在基于所述第一控制算法进行闭环控制的过程中，以抑制直流回路的谐波为目标，对待抑制的谐波次数进行抑制，包括：
8.一种列车控制系统，其特征在于，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文韬，陈科，侯招文，甘韦韦，郭维，胡仙，张颖，肖振豪，陈启会，黄浩，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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