【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具，具体涉及一锚具钻孔加工后转移到锥形孔加工的夹具。
技术介绍
1、吊桥或其它建筑施工中在边孔将主缆进行锚固时，要将主缆分为许多股钢绞线束分别锚于锚具内，这些钢绞线便称之为锚索。锚具是指预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具，因为主缆分为许多股钢束分别锚于锚具内，因此，锚具上设有供预应力钢束穿过的多个锚固孔，锚固孔的内端为外侧大、内侧小的锥孔，采用锥形夹片和锥孔配合的方式锁紧钢束，锚具为发加工方便，外形采用圆形的方式。
2、传统的锚具在加工锥孔的过程中，采用先加工先导直孔再加工锥孔方式中，要分开成两个步骤，就是先在一台设备上加工多个直孔，再转到另一加工设备加工锥孔，由于在加工锥孔时，采用v形夹具外圆面定位，装夹后中心位置固定，只要求其中直孔与刀具有一定的同心度或要求相对的偏差内，以便对刀。在上一工序加工完成钻直孔后的配件放在运输物流车到指定下一工序的位置，但物流车为了存放更多的锚具毛坯一般都是采用多层平叠方式，造成了锚具毛坯物理位置及其孔的角度不是每个都一样。因此，采用编程的机械手时，要求机械手对锚具毛坯物理位置有一定偏移时可以装夹，并在其内部孔的角度不一样时能够识别并调整锚具毛坯直孔位置，使锚具毛坯放到加工锥孔设备后，直孔与刀具有一定的同心度或要求相对的偏差内。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利
3、本专利技术提供了一种机械手夹具，包括：安装柄、安装柄套筒，安装柄套筒内设置有所述安装柄，还有弹簧及止推挡片，安装柄套筒内设计有弹簧及止推挡片，安装柄套筒上方设置有贯通方孔，安装柄前部设置有方形杆，安装柄可以在所述安装柄套筒内径向活动，并在弹簧的作用下可以进行复位，安装柄套筒侧面安装有感应器，下方有夹钳主体上外套筒，内设置有轴承，夹钳主体上部设置有夹钳主体上轴台，轴承安装在夹钳主体上部设置的夹钳主体上轴台上。
4、夹钳主体上外套筒下方设置有夹钳主体以及侧面设置有调角电机，调角电机可带动所述夹钳主体转动；夹钳主体内设置有液压油缸以及两个拉杆，液压油缸头连接所述拉杆，拉杆铰接夹片，液压油缸可带动两片夹片移动；在夹钳主体下方设置有两个定位销，定位销可活动调节。
5、夹钳主体上进一步设置有夹钳主体第二轴台，在夹钳主体第二轴台上安装有从动齿轮，调角电机上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，以实现对夹钳主体的转动控制。
6、采用本专利技术方案：1.夹钳主体可相对于所述安装柄套筒转动，以适应不同工作角度的需求。
7、2.述液压油缸通过所述拉杆对夹片施加力，以实现夹持或释放物体的功能，其中液压油缸的行程和力可调，以适应不同夹持力度的需求。
8、3.定位销可调节，以适应不同尺寸的物体，提高夹具的通用性和适应性。
9、4.安装有感应器，可以确认定位销是否插入零件内。
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1.一种机械手夹具，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹钳主体上外套筒(20)内设置有轴承(13)，所述夹钳主体(17)上部设置有夹钳主体上轴台(21)，所述轴承(13)安装在夹钳主体上部设置的夹钳主体上轴台(21)上。
3.如权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹钳主体(17)上进一步设置有夹钳主体第二轴台(22)，在所述夹钳主体第二轴台(22)上安装有从动齿轮(15)，所述调角电机(14)上安装有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与所述从动齿轮(15)啮合，以实现对夹钳主体(17)的转动控制。
4.如权利要求1至3任一项所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹钳主体(17)可相对于所述安装柄套筒(3)转动，以适应不同工作角度的需求。
5.如权利要求1至3任一项所述的机械手夹具，其特征在于：所述液压油缸(7)通过所述拉杆(9)对夹片(11)施加力，以实现夹持或释放物体的功能，其中液压油缸(7)的行程和力可调，以适应不同夹持力度的需求。
6.如权利要求1至3任一项所述的
7.如权利要求1至3任一项所述的机械手夹具，其特征在于，所述安装柄套筒(3)上方设置有贯通方孔(25)，所述安装柄(2)前部设置有方形杆。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹钳主体上外套筒(20)内设置有轴承(13)，所述夹钳主体(17)上部设置有夹钳主体上轴台(21)，所述轴承(13)安装在夹钳主体上部设置的夹钳主体上轴台(21)上。
3.如权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹钳主体(17)上进一步设置有夹钳主体第二轴台(22)，在所述夹钳主体第二轴台(22)上安装有从动齿轮(15)，所述调角电机(14)上安装有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与所述从动齿轮(15)啮合，以实现对夹钳主体(17)的转动控制。
4.如权利要求1至3任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃延，黄成博，杨中文，庞子旺，林真辉，
申请(专利权)人：柳州市菱丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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