【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣，特别涉及一种转向节铣削分拣装置。
技术介绍
1、转向节(羊角)是汽车转向桥上的主要零件之一，一般载货汽车多以前桥为转向桥，其功用是承受汽车前轮载荷，支撑带动前轮转动等。转向节主要由转向节轴颈、盘部和上、下耳部等部分组成，通过不同部分将汽车制动系统、转向系统、悬架系统有效地连接起来，起着转向和承载的双重任务，传递并承受汽车前部载荷，支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。
2、转向节铣削加工上下料分拣工序通常依靠人工，效率不高，同时人工将转向节放入或拿出铣削装置中时，容易发生安全隐患；同时待铣削的转向节锻件经过铣削后，需要对加工完成的转向节通过视觉识别装置进行质量检测，转向节在检测过程中角度通常固定，使得转向节的质量检测不充足，而错误的产品流入到下一个工序中，会严重影响车辆的安全与品质。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种转向节铣削分拣装置，具有提高分拣效率和质量检测准确度的效果。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：...
【技术保护点】
1.一种转向节铣削分拣装置，包括上料输送机构(1)、下料输送机构(2)、铣削装置(3)以及分拣机构(4)，其特征在于：所述上料输送机构(1)与下料输送机构(2)平行设置，
2.根据权利要求1所述的一种转向节铣削分拣装置，其特征在于：所述下料输送机构(2)起始端的一侧设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)位于所述视觉识别装置(5)的下方，所述调节组件(6)用于将加工完成的转向节进行角度变换，方便所述视觉识别装置(5)对转向节多个角度进行抓拍识别。
3.根据权利要求1所述的一种转向节铣削分拣装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括设置在下料输送机...
【技术特征摘要】
1.一种转向节铣削分拣装置，包括上料输送机构(1)、下料输送机构(2)、铣削装置(3)以及分拣机构(4)，其特征在于：所述上料输送机构(1)与下料输送机构(2)平行设置，
2.根据权利要求1所述的一种转向节铣削分拣装置，其特征在于：所述下料输送机构(2)起始端的一侧设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)位于所述视觉识别装置(5)的下方，所述调节组件(6)用于将加工完成的转向节进行角度变换，方便所述视觉识别装置(5)对转向节多个角度进行抓拍识别。
3.根据权利要求1所述的一种转向节铣削分拣装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括设置在下料输送机构(2)起始端的检测仓(61)，所述检测仓(61)内设置有底座(62)，所述底座(62)位于下料输送机构(2)靠近所述上料输送机构(1)的一侧，所述底座(62)上沿竖直方向固定连接有转轴(63)，所述转轴(63)上由上至下分别转动连接有第一齿轮(64)、第二齿轮(65)以及第三齿轮(66)，所述第一齿轮(64)顶部固定连接有第一转筒(67)，所述第一转筒(67)内插接有第二转筒(68)，所述第二转筒(68)底部与第二齿轮(65)固定连接，所述第二转筒(68)内插接有第三转筒(69)，所述第三转筒(69)底部与第三齿轮(66)固定连接，所述第一转筒(67)、第二转筒(68)以及第三转筒(69)均与转轴(63)转动连接，所述第一转筒(67)、第二转筒(68)以及第三转筒(69)顶部均固定连接有第一连杆(610)，多个所述第一连杆(610)分别远离第一转筒(67)、第二转筒(68)以及第三转筒(69)的一端转动连接有第二连杆(611)，所述底座(62)上设置有圆环(612)，多个所述第二连杆(611)远离第一连杆(610)的一端均与圆环(612)转动连接，所述圆环(612)内设置有固定转向节的固定组件(613)。
4.根据权利要求3所述的一种转向节铣削分拣装置，其特征在于：所述第一连杆(610)依次包括水平段(6101)、竖直段(6102)以及弯折段(6103)，所述水平段(6101)分别与第一转筒(67)、第二转筒(68)以及第三转筒(69)固定连接，所述弯折段(6103)与第二连杆(611)转动连接；所述第二连杆(611)依次包括连接杆一(6111)、连接杆二(6112)以及连接杆(6112)三，所述连接杆一(6111)和连接杆(6112)三对称设置在连接杆二(6112)的两端，所述弯折段(6103)与连接杆一(6111)转动连接，所述连接杆(6112)三与圆环(612)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种转向节铣削分拣装置，其特征在于：所述底座(62)上固定连接有第一电机(614)、第二电机(615)以及第三电机(61...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫磊，谭明军，赵子龙，杨明学，任国旭，刘浩楠，谭爱明，王丹，李新，
申请(专利权)人：湖北洪伯车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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