一种用于物理切割精准定位的机器人制造技术

技术编号:43284787 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-12 16:07
本技术公开了一种用于物理切割精准定位的机器人,属于切割机器人技术领域,包括机械臂,所述机械臂的一端固定安装有固定板,所述固定板的一侧设有切割装置,所述固定板的侧面开设有连接孔,所述固定板的侧面设有支撑块,所述支撑块的侧面螺纹连接有连接杆,所述支撑块的侧面开设有调节槽,所述调节槽的侧面开设螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的侧面插接有调节杆,所述调节杆的一端设有射线发射器,所述支撑块的上表面开设有定位孔,所述定位孔的上表面设有定位板,本技术具有能够保证射线发射器的稳定对准切割点,且整体装置方便进行拆装更换等操作,且能够根据需求进行射线发射器等角度调整的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切割机器人,具体为一种用于物理切割精准定位的机器人


技术介绍

1、随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升,数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求,切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。

2、切割装置发展至今,已有机器人切割设备,通过机器人即可进行工件的切割操作,由人机交互操作或全自动机器人切割操作,使用机器人切割时对于切割点的准度是至关重要的,通常会采用照射装置至待切割点进行位置的预瞄操作。

3、但目前的照射灯等预瞄装置大多为固定安装,不能根据角度等需求进行调整,具有局限性。

4、基于此,本技术设计了一种用于物理切割精准定位的机器人,以解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于物理切割精准定位的机器人,以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括机械臂,所述机械臂的一端固定安装有固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于物理切割精准定位的机器人,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端固定安装有固定板(2),所述固定板(2)的一侧设有切割装置(3),所述固定板(2)的侧面开设有连接孔(4),所述固定板(2)的侧面设有支撑块(5),所述支撑块(5)的侧面螺纹连接有连接杆(6),所述支撑块(5)的侧面开设有调节槽(7),所述调节槽(7)的侧面开设螺纹孔(10),所述螺纹孔(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的侧面插接有调节杆(8),所述调节杆(8)的一端设有射线发射器(9),所述支撑块(5)的上表面开设有定位孔(12),所述定位孔(12)的上表面设有定位板(13...

【技术特征摘要】

1.一种用于物理切割精准定位的机器人,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端固定安装有固定板(2),所述固定板(2)的一侧设有切割装置(3),所述固定板(2)的侧面开设有连接孔(4),所述固定板(2)的侧面设有支撑块(5),所述支撑块(5)的侧面螺纹连接有连接杆(6),所述支撑块(5)的侧面开设有调节槽(7),所述调节槽(7)的侧面开设螺纹孔(10),所述螺纹孔(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的侧面插接有调节杆(8),所述调节杆(8)的一端设有射线发射器(9),所述支撑块(5)的上表面开设有定位孔(12),所述定位孔(12)的上表面设有定位板(13),所述定位板(13)的上表面螺纹连接有定位杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物理切割精准定位的机器人,其特征在于:所述连接孔(4)穿过固定板(2)开设在支撑块(5)上,且连接杆(6)穿过固定板(2)与支撑块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭秀明严育军杨嘉文
申请(专利权)人:厦门诺驰智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1