【技术实现步骤摘要】
本技术涉及切割机器人,具体为一种用于物理切割精准定位的机器人。
技术介绍
1、随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升,数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求,切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。
2、切割装置发展至今,已有机器人切割设备,通过机器人即可进行工件的切割操作,由人机交互操作或全自动机器人切割操作,使用机器人切割时对于切割点的准度是至关重要的,通常会采用照射装置至待切割点进行位置的预瞄操作。
3、但目前的照射灯等预瞄装置大多为固定安装,不能根据角度等需求进行调整,具有局限性。
4、基于此,本技术设计了一种用于物理切割精准定位的机器人,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于物理切割精准定位的机器人,以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括机械臂,所述机械臂
...【技术保护点】
1.一种用于物理切割精准定位的机器人,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端固定安装有固定板(2),所述固定板(2)的一侧设有切割装置(3),所述固定板(2)的侧面开设有连接孔(4),所述固定板(2)的侧面设有支撑块(5),所述支撑块(5)的侧面螺纹连接有连接杆(6),所述支撑块(5)的侧面开设有调节槽(7),所述调节槽(7)的侧面开设螺纹孔(10),所述螺纹孔(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的侧面插接有调节杆(8),所述调节杆(8)的一端设有射线发射器(9),所述支撑块(5)的上表面开设有定位孔(12),所述定位孔(12)的上
...【技术特征摘要】
1.一种用于物理切割精准定位的机器人,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端固定安装有固定板(2),所述固定板(2)的一侧设有切割装置(3),所述固定板(2)的侧面开设有连接孔(4),所述固定板(2)的侧面设有支撑块(5),所述支撑块(5)的侧面螺纹连接有连接杆(6),所述支撑块(5)的侧面开设有调节槽(7),所述调节槽(7)的侧面开设螺纹孔(10),所述螺纹孔(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的侧面插接有调节杆(8),所述调节杆(8)的一端设有射线发射器(9),所述支撑块(5)的上表面开设有定位孔(12),所述定位孔(12)的上表面设有定位板(13),所述定位板(13)的上表面螺纹连接有定位杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物理切割精准定位的机器人,其特征在于:所述连接孔(4)穿过固定板(2)开设在支撑块(5)上,且连接杆(6)穿过固定板(2)与支撑块(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭秀明,严育军,杨嘉文,
申请(专利权)人:厦门诺驰智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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