【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弧焊机器人，具体为一种具有防尘功能的弧焊机器人。
技术介绍
1、弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-i型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。
2、目前弧焊机器人总成包括底座、支撑柱、机器人大臂和机器人小臂，支撑柱可转动连接于底座，机器人大臂可转动连接在支撑柱的端部，机器人小臂可转动连接在机器人大臂的端部，机器人小臂的末端设置有驱动焊枪等。
3、现有的弧焊机器人在工作焊接过程中会产生烟尘，影响工作环境，影响工作人员健康。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防尘功能的弧焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的现有的弧焊机器人在工作焊接过程中会产生烟尘，影响工作环境，影响工作人员健康。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括机器人本体、机械小臂、焊接头；所述机械小臂一侧固定连接有箱体，所述箱体内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶，所述箱体内部插接有隔离板，所述箱体一端连通有吸嘴，所述吸嘴的另一端向焊接头部位延伸，所述箱体底部转动连接有清理仓，所述箱体底部转动连接有限位块，所述限位块位于清理仓的下方。
3、优选的，所述限位块顶部固定连接有转动头，所述箱体底部开设有与转动头相匹配的转动槽，所述转动头的一端插接在转动槽内。
4、优选的，所述隔离
5、优选的，所述清理仓与箱体连接处设置有转轴，所述限位块一端抵在清理仓的底部。
6、优选的，所述机械小臂安设置在机器人本体的一端，所述焊接头设置在机械小臂的一端。
7、优选的，所述箱体底部开设有安装槽，所述清理仓位于安装槽内。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过电机连接电源，带动连接的扇叶转动，使得外界的风向箱体内输送，通过箱体一端连通的吸嘴向焊接头部位延伸，当焊接头焊接时，吸嘴对焊接头焊接的部位吸收烟尘，将烟尘吸收后通过隔离板将烟气中的灰尘过滤，减少机器人本体焊接时产生的有害气体。
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1.一种具有防尘功能的弧焊机器人，包括机器人本体(1)、机械小臂(2)、焊接头(4)；其特征在于：所述机械小臂(2)一侧固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有扇叶(7)，所述箱体(3)内部插接有隔离板(8)，所述箱体(3)一端连通有吸嘴(6)，所述吸嘴(6)的另一端向焊接头(4)部位延伸，所述箱体(3)底部转动连接有清理仓(9)，所述箱体(3)底部转动连接有限位块(11)，所述限位块(11)位于清理仓(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的弧焊机器人，其特征在于：所述限位块(11)顶部固定连接有转动头(10)，所述箱体(3)底部开设有与转动头(10)相匹配的转动槽(12)，所述转动头(10)的一端插接在转动槽(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的弧焊机器人，其特征在于：所述隔离板(8)位于扇叶(7)与吸嘴(6)之间，所述隔离板(8)下端位于清理仓(9)上方的边缘，所述隔离板(8)为微孔钛粉末烧结滤板材质。
4.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的弧焊机
5.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的弧焊机器人，其特征在于：所述机械小臂(2)安设置在机器人本体(1)的一端，所述焊接头(4)设置在机械小臂(2)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的弧焊机器人，其特征在于：所述箱体(3)底部开设有安装槽，所述清理仓(9)位于安装槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防尘功能的弧焊机器人，包括机器人本体(1)、机械小臂(2)、焊接头(4)；其特征在于：所述机械小臂(2)一侧固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有扇叶(7)，所述箱体(3)内部插接有隔离板(8)，所述箱体(3)一端连通有吸嘴(6)，所述吸嘴(6)的另一端向焊接头(4)部位延伸，所述箱体(3)底部转动连接有清理仓(9)，所述箱体(3)底部转动连接有限位块(11)，所述限位块(11)位于清理仓(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的弧焊机器人，其特征在于：所述限位块(11)顶部固定连接有转动头(10)，所述箱体(3)底部开设有与转动头(10)相匹配的转动槽(12)，所述转动头(10)的一端插接在转动槽(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉文，
申请(专利权)人：厦门诺驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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