【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弧焊机器设备，具体为一种具有多种安装方式的弧焊机器人。
技术介绍
1、弧焊机器人是一种高度自动化的焊接设备，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段之一，目前，弧焊机器人大都是通过其机械臂和弧焊头，来替代手工焊接作业，已经成为焊接制造业的发展趋势，被广泛应用于汽车制造、机械零部件加工、工程机械等。
2、而现在弧焊机器人的机械臂，大都是固定在一处进行使用，不能快速根据工件大小对安装为位置进行调整。
3、基于此，本技术设计了一种具有多种安装方式的弧焊机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有多种安装方式的弧焊机器人，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有多种安装方式的弧焊机器人，包括：底座；所述底座顶部固定连接有相对称的两个传动仓，所述传动仓开设有内腔以及与内腔相连通的滑口，所述传动仓内腔壁转动连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有丝杆套块，所述丝杆套块一端延伸出传动仓的滑口并固定连接有横梁座，所述横梁座顶部开设有滑轨，所述横梁座的滑轨内设置有电动行车，所述电动行车顶部固定连接有安装座，所述安装座外壁分别开设有相连通的第一插道和第二插道。
3、优选的，所述底座顶部固定连接有相对称的两个电机，所述电机转轴端延伸至传动仓的内腔壁内并固定连接有第一伞齿轮。
4、优选的，所述丝杆一端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。
5、优选的，所述第
6、优选的，所述插杆外壁固定连接有限位板，所述安装座外壁开设有多个螺纹槽，所述限位板与安装座的螺纹槽之间螺纹连接有螺钉。
7、优选的，所述传动仓的滑口内插接有防护板。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果为：机械臂以及弧焊头可受控上下移动，移动至上方调整成悬挂式、机械臂插杆插接于安装座的第一插道内，来适用较高大工件焊接，移动至下方的底座上时调整成底座式，使机械臂插杆插接于安装座的第二插道内，来适用较低小的工件焊接，较为便捷的对安装方式位置进行更换调整，焊接时利用电动行车和横梁座的配合可带动机械臂以及弧焊头平移，使焊接时更加灵活。
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1.一种具有多种安装方式的弧焊机器人，包括：底座(1)；其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有相对称的两个传动仓(2)，所述传动仓(2)开设有内腔以及与内腔相连通的滑口，所述传动仓(2)内腔壁转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)外壁螺纹连接有丝杆套块(4)，所述丝杆套块(4)一端延伸出传动仓(2)的滑口并固定连接有横梁座(5)，所述横梁座(5)顶部开设有滑轨，所述横梁座(5)的滑轨内设置有电动行车(6)，所述电动行车(6)顶部固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)外壁分别开设有相连通的第一插道(8)和第二插道(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多种安装方式的弧焊机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有相对称的两个电机(13)，所述电机(13)转轴端延伸至传动仓(2)的内腔壁内并固定连接有第一伞齿轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有多种安装方式的弧焊机器人，其特征在于：所述丝杆(3)一端固定连接有与第一伞齿轮(14)相啮合的第二伞齿轮(15)。
4.根据权利要求1所述的一种具有多种安装方式的弧焊机器人，其特征在于：所述
5.根据权利要求4所述的一种具有多种安装方式的弧焊机器人，其特征在于：所述插杆(10)外壁固定连接有限位板(16)，所述安装座(7)外壁开设有多个螺纹槽，所述限位板(16)与安装座(7)的螺纹槽之间螺纹连接有螺钉(17)。
6.根据权利要求1所述的一种具有多种安装方式的弧焊机器人，其特征在于：所述传动仓(2)的滑口内插接有防护板(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有多种安装方式的弧焊机器人，包括：底座(1)；其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有相对称的两个传动仓(2)，所述传动仓(2)开设有内腔以及与内腔相连通的滑口，所述传动仓(2)内腔壁转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)外壁螺纹连接有丝杆套块(4)，所述丝杆套块(4)一端延伸出传动仓(2)的滑口并固定连接有横梁座(5)，所述横梁座(5)顶部开设有滑轨，所述横梁座(5)的滑轨内设置有电动行车(6)，所述电动行车(6)顶部固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)外壁分别开设有相连通的第一插道(8)和第二插道(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多种安装方式的弧焊机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有相对称的两个电机(13)，所述电机(13)转轴端延伸至传动仓(2)的内腔壁内并固定连接有第一伞齿轮(14)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹腾浪，
申请(专利权)人：厦门诺驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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