【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化处理设备,具体为一种自动化料片整理治具。
技术介绍
1、在制造业中,对于大批量生产的产品,需要对原材料进行快速、准确地整理和定位,以保证生产效率和产品质量。
2、公开号为cn217751738u的一种切片机切片物料整理治具,通过设置外柱筒配合内立柱和四个卡板使用,利用四个卡板之间的空间形成一个物料容纳空间,并在物料落下后利用自身重力驱使内立柱向下运动,能够对物料进行物料收集,方便拿取产品,利用第一弹簧的弹性配合使用便于在物料取下后驱使卡板快速向上复位,利用接触开关配合蜂鸣器使用,便于在内立柱向下运动至接触开关与插板接触时进行蜂鸣报警,且插板可上下位置调节插入,从而可以对每次落料收料量进行控制,但是此整理治具只能实现落料的拿取,无法对料片的抓取进行精准定位,不便于进行料片的后续处理,容易出错。
3、针对上述问题,为此,提出一种自动化料片整理治具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化料片整理治具,解决了
技术介绍
中现有的整理治具只能实现落料的拿取,无法对料片的抓取进行精准定位,不便于进行料片的后续处理,容易出错的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化料片整理治具,包括整理转移固定机构,所述整理转移固定机构的水平移动端连接设置有升降整理机构,所述升降整理机构内滑动设置有整理宽度可调节的料片居中负压调节机构,所述升降整理机构包括可升降移动的升降块,所述升降块上并排开设有四组滑槽,所述料片居中负压调节机构
3、优选的,所述整理转移固定机构包括侧置固定架,所述侧置固定架设置有两组,两组所述侧置固定架之间固定设置有横梁,所述横梁的下端设置有导轨。
4、优选的,所述整理转移固定机构还包括滑动设置在横梁一侧的水平移动组件,所述水平移动组件包括固定设置在横梁一端的驱动件,转动设置在驱动件输出端的传动带。
5、优选的,所述升降整理机构还包括连接传动带设置的移动架,所述移动架上端设置有与导轨相互滑动卡合的导向块。
6、优选的,所述升降整理机构还包括固定设置在移动架下端两侧的升降气缸,所述升降块连接两组升降气缸的升降端设置,所述升降块的上端四角设置有升降限位杆,所述升降限位杆插入移动架设置。
7、优选的,所述滑槽的两侧开设有限位槽。
8、优选的,所述料片居中负压调节机构还包括固定设置在升降块一侧的伺服电机,设置在伺服电机输出端的转杆,四组所述齿轮连接在转杆上。
9、优选的,所述调节组件包括滑动设置在滑槽内的居中调节块,固定设置在居中调节块一侧的侧置架,所述侧置架的一端设置有料片调节块,所述居中调节块内居中设置有与齿轮相互啮合的内置齿条,所述居中调节块的两侧固定设置有滑动卡合在限位槽内的外置限位条。
10、优选的,所述料片负压吸取组件包括插入侧置架一侧设置的插杆,设置在插杆下端的负压吸嘴,连接插杆和负压吸嘴设置的弹簧。
11、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
12、1、本技术提供的一种自动化料片整理治具,通过升降整理机构和整理转移固定机构的搭配设置,实现水平移位,需在进行整理转移固定机构的固定时,保障升降整理机构的移动线与料片转移中心线重叠,进一步保障定位效果,便于进行料片的后续处理,初步解决了现有的整理治具只能实现落料的拿取,无法对料片的抓取进行精准定位,不便于进行料片的后续处理,容易出错的问题。
13、2、本技术提供的一种自动化料片整理治具,通过料片居中负压调节机构的设置,使得升降整理机构升降可实现对于料片的吸取,料片居中负压调节机构实现对于料片的居中精准定位,四组齿轮同步转动实现对于调节组件的相向调整控制,调节组件调整完成后料片负压吸取组件再吸取实现精准定位抓取,此结构中的调节组件的同步调整能够保障料片抓取时为完全居中状态,解决了现有的整理治具只能实现落料的拿取,无法对料片的抓取进行精准定位,不便于进行料片的后续处理,容易出错的问题。
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1.一种自动化料片整理治具,包括整理转移固定机构(1),其特征在于:所述整理转移固定机构(1)的水平移动端连接设置有升降整理机构(2),所述升降整理机构(2)内滑动设置有整理宽度可调节的料片居中负压调节机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述整理转移固定机构(1)包括侧置固定架(11),所述侧置固定架(11)设置有两组,两组所述侧置固定架(11)之间固定设置有横梁(12),所述横梁(12)的下端设置有导轨(121)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述整理转移固定机构(1)还包括滑动设置在横梁(12)一侧的水平移动组件(13),所述水平移动组件(13)包括固定设置在横梁(12)一端的驱动件(131),转动设置在驱动件(131)输出端的传动带(132)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述升降整理机构(2)还包括连接传动带(132)设置的移动架(21),所述移动架(21)上端设置有与导轨(121)相互滑动卡合的导向块(211)。
5.根据
6.根据权利要求1所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述滑槽(241)的两侧开设有限位槽(242)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述料片居中负压调节机构(3)还包括固定设置在升降块(24)一侧的伺服电机(31),设置在伺服电机(31)输出端的转杆(32),四组所述齿轮(33)连接在转杆(32)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述调节组件(34)包括滑动设置在滑槽(241)内的居中调节块(343),固定设置在居中调节块(343)一侧的侧置架(341),所述侧置架(341)的一端设置有料片调节块(342),所述居中调节块(343)内居中设置有与齿轮(33)相互啮合的内置齿条(3431),所述居中调节块(343)的两侧固定设置有滑动卡合在限位槽(242)内的外置限位条(3432)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述料片负压吸取组件(35)包括插入侧置架(341)一侧设置的插杆(351),设置在插杆(351)下端的负压吸嘴(353),连接插杆(351)和负压吸嘴(353)设置的弹簧(352)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化料片整理治具,包括整理转移固定机构(1),其特征在于:所述整理转移固定机构(1)的水平移动端连接设置有升降整理机构(2),所述升降整理机构(2)内滑动设置有整理宽度可调节的料片居中负压调节机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述整理转移固定机构(1)包括侧置固定架(11),所述侧置固定架(11)设置有两组,两组所述侧置固定架(11)之间固定设置有横梁(12),所述横梁(12)的下端设置有导轨(121)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述整理转移固定机构(1)还包括滑动设置在横梁(12)一侧的水平移动组件(13),所述水平移动组件(13)包括固定设置在横梁(12)一端的驱动件(131),转动设置在驱动件(131)输出端的传动带(132)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述升降整理机构(2)还包括连接传动带(132)设置的移动架(21),所述移动架(21)上端设置有与导轨(121)相互滑动卡合的导向块(211)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化料片整理治具,其特征在于:所述升降整理机构(2)还包括固定设置在移动架(21)下端两侧的升降气缸(22),所述升降块(24)连接两组升降气缸(22)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周毅锋,孙一军,李超,
申请(专利权)人:苏州工业园区恒越自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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