【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁芯上料领域，特指一种转子铁芯上料机。
技术介绍
1、在转子自动化装配生产线上，转子铁芯的传送和定位是一个重要的环节。传统的传送和定位方式通常采用人工操作或者简单的机械装置，这种方式存在效率低下、精度不高、劳动强度大等问题。因此，需要一种能够高效、精准、省力地传送和定位转子铁芯的设备，以提高生产效率和产品质量。
2、现有技术201821547390.4，公开一种用于加工机械转子的铁芯上料机构，虽然实现了自动送料，但是通过滚动输送，每次必须放一排才能防止滚动时出现的偏移，并且现有技术只用于输送，输送至下一个加工工位后还需要再安装在工装上，降低了后续加工的效率。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转子铁芯上料机。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种转子铁芯上料机，包含工作台、沿工作台长度方向依次设置有输送台、检测转子铁芯正反和角度的视觉检测组件、用于调节转子铁芯正反的翻转组件、用于运输转子铁芯至下一个工序的流水线、设置在工作台顶面长度方向一侧与流水线相互垂直且驱动端正对输送台的平移模组、设置在输送台上且沿输送台输送方向放置用于将输送台台面分成若干条通道的若干块长条限位板、设置在输送台靠近输送终点处位置设置有用于将若干条通道阻隔的隔断组件、设置在平移模组驱动端上用于将若干条通道终点处转子铁芯抓取且可旋转的取料组件、设置在流水线上的定位工装；若干所述通道终点处为转子铁芯暂存处，且终点处延伸出输送台；若干所述通道的终
3、优选的，所述隔断组件包括设置在输送台接近终点处顶部的支撑架、设置在支撑架顶面中部且输出端贯穿支撑架顶面正对输送台的隔断伸缩气缸、设置在隔断伸缩气缸输出端上用于将若干条通道隔断的阻隔板。
4、优选的，所述支撑架顶面位于隔断伸缩气缸两侧均设置有导向杆；两根所述导向杆的一端均贯穿支撑架与阻隔板连接。
5、优选的，所述翻转组件包括竖直设置工作台顶面的两根固定杆、设置在两根固定杆顶部且一面正对平移模组的安装板、设置在安装板正对平移模组一面上的正反翻转气缸、水平设置在正反翻转气缸输出端上且夹紧端位于视觉检测组件一侧的正反夹爪气缸。
6、优选的，所述取料组件包括设置在平移模组驱动端上的取料伸缩气缸、设置在抓取伸缩气缸输出端上的角度旋转气缸、设置在角度旋转气缸输出端上用于抓取若干通道终点处转子铁芯的取料夹爪气缸。
7、优选的，所述视觉检测组件包括设置在工作台上的避让口、竖直设置在避让口靠近平移模组一边内壁上且一端延伸至工作台顶面的固定板、设置在固定板远离平移模组一面上且位于避让口正上放呈环形的相机拍照检测器。
8、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
9、本技术实现了高效、精准、省力地传送和定位转子铁芯，提高了生产效率和产品质量，其结构简单、操作方便、维护成本低，可以故规则的放置上料无需排成一排，加快了上料效率。
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1.一种转子铁芯上料机，其特征在于：包含工作台、沿工作台长度方向依次设置有输送台、检测转子铁芯正反和角度的视觉检测组件、用于调节转子铁芯正反的翻转组件、用于运输转子铁芯至下一个工序的流水线、设置在工作台顶面长度方向一侧与流水线相互垂直且驱动端正对输送台的平移模组、设置在输送台上且沿输送台输送方向放置用于将输送台台面分成若干条通道的若干块长条限位板、设置在输送台靠近输送终点处位置设置有用于将若干条通道阻隔的隔断组件、设置在平移模组驱动端上用于将若干条通道终点处转子铁芯抓取且可旋转的取料组件、设置在流水线上的定位工装；若干所述通道终点处为转子铁芯暂存处，且终点处延伸出输送台；若干所述通道的终点处正对平移模组的侧面及底部均设有挡板挡住；两块所述挡板正对平移模组的一块顶面设置有用于检测若干通道终点处是否有转子铁芯的若干接近开关；所述输送台及流水线沿工作台宽度方向放置。
2.根据权利要求1所述的转子铁芯上料机，其特征在于：所述隔断组件包括设置在输送台接近终点处顶部的支撑架、设置在支撑架顶面中部且输出端贯穿支撑架顶面正对输送台的隔断伸缩气缸、设置在隔断伸缩气缸输出端上用于将若干条
3.根据权利要求2所述的转子铁芯上料机，其特征在于：所述支撑架顶面位于隔断伸缩气缸两侧均设置有导向杆；两根所述导向杆的一端均贯穿支撑架与阻隔板连接。
4.根据权利要求1所述的转子铁芯上料机，其特征在于：所述翻转组件包括竖直设置工作台顶面的两根固定杆、设置在两根固定杆顶部且一面正对平移模组的安装板、设置在安装板正对平移模组一面上的正反翻转气缸、水平设置在正反翻转气缸输出端上且夹紧端位于视觉检测组件一侧的正反夹爪气缸。
5.根据权利要求1所述的转子铁芯上料机，其特征在于：所述取料组件包括设置在平移模组驱动端上的取料伸缩气缸、设置在抓取伸缩气缸输出端上的角度旋转气缸、设置在角度旋转气缸输出端上用于抓取若干通道终点处转子铁芯的取料夹爪气缸。
6.根据权利要求1所述的转子铁芯上料机，其特征在于：所述视觉检测组件包括设置在工作台上的避让口、竖直设置在避让口靠近平移模组一边内壁上且一端延伸至工作台顶面的固定板、设置在固定板远离平移模组一面上且位于避让口正上放呈环形的相机拍照检测器。
...【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯上料机，其特征在于：包含工作台、沿工作台长度方向依次设置有输送台、检测转子铁芯正反和角度的视觉检测组件、用于调节转子铁芯正反的翻转组件、用于运输转子铁芯至下一个工序的流水线、设置在工作台顶面长度方向一侧与流水线相互垂直且驱动端正对输送台的平移模组、设置在输送台上且沿输送台输送方向放置用于将输送台台面分成若干条通道的若干块长条限位板、设置在输送台靠近输送终点处位置设置有用于将若干条通道阻隔的隔断组件、设置在平移模组驱动端上用于将若干条通道终点处转子铁芯抓取且可旋转的取料组件、设置在流水线上的定位工装；若干所述通道终点处为转子铁芯暂存处，且终点处延伸出输送台；若干所述通道的终点处正对平移模组的侧面及底部均设有挡板挡住；两块所述挡板正对平移模组的一块顶面设置有用于检测若干通道终点处是否有转子铁芯的若干接近开关；所述输送台及流水线沿工作台宽度方向放置。
2.根据权利要求1所述的转子铁芯上料机，其特征在于：所述隔断组件包括设置在输送台接近终点处顶部的支撑架、设置在支撑架顶面中部且输出端贯穿支撑架顶面正对输送台的隔断伸缩气缸、设置在隔断伸缩气...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇，
申请(专利权)人：苏州市帅睿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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