消振静负荷履带行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮（１）、导向轮（２）、支重轮（３）、拖带轮（４）和履带板（６），支重轮轮距等于履带板节距，驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮、履带板的纵向中心线相重合，支架体（５）的水平面支撑中心与车辆的悬挂重心相重合；支重轮上还设置有一消振装置，使车辆的悬挂重量通过消振装置平均分配到每个支重轮上，消除车辆的振动，使履带下地面的作用力由动负荷变成静负荷并得到保护，提高履带车辆的行驶性能和工作效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及履带车辆的行走系统，尤其是涉及一种消振静负荷履带行 走机构。
技术介绍
目前，履带车辆行驶或作业吋，由于支重轮的作用履带对土壤或路面的作 用力是动负荷，忽大忽小，其瞬时压力峰值比平均压力大十几倍；而且由于地 面或路面的不平以及车辆自身的动力装置造成车辆的振动，因此严重地破坏了 土壤和路面，增大了履带F陷量和行驶阻力，降低了附着力和行驶性能，降低 了有效牵引力和丁-作效率。通常的解决办法是采用加大履带着地面积，降低接 地比压，来减少履带下陷量，提高—车辆的性能，但效果很不理想。本人于1987年申请的静负荷作用于地面的履带行走机构技术专利， 申请号为87211179，公开了一种支重轮轮距等于履带板节距，并使每个支重轮 上分配的负荷相等的行走机构，车辆在平地上匀速行驶时，支重轮运行时对履 带板下土壤或路面作用力由动负荷变成静负荷，提高了车辆的性能和工作效率。 但是车辆不可能在理想的平地上行驶或作业，地面不平和车辆自身的动力装置会造成车辆的振动，打破地面受力静负荷的状态，影响实际效果。虽然在上述 的技术专利中也提到螺旋弹簧减振，但效果并不佳。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种消振静负荷履带行走机构， 使支重轮对履带下面的土壤或路面的作用力由动负荷变成静负荷，并能够尽快 消除由于地面不平或车辆自身的动力装置造成的车辆振动，尽快恢复土壤受力 静负荷状态，提高车辆的性能和工作效率。为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案所述的消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮、导向轮、支重轮、拖带 轮和履带板，支重轮轮距等于履带板节距，驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮、 履带板的纵向中心线相重合，支架体的水平面支撑中心与车辆的悬挂重心相重 合；依次通过支重轮轴轴肩两侧的轴承、摩擦环、螺栓、内盖、外盖将支重轮 同定在支重轮轴上，内盖和外盖之间设置有密封装置；支重轮轴两端部分别安 装有滑块、定位座，滑块限制在定位座的滑槽内，可上下运动，消去前、后、 左、右的自由度；定位座与支架体通过螺栓连接；定位座与支重轮的外盖之间 设置有消振装置，消振装置由限位轴、大弹簧、小弹簧组成，通过螺栓将限位 轴固定在支重轮的外盖与定位座之间，大弹簧、小弹簧设置在限位轴上。 所述的消振静负荷履带行走机构，其支架体的外端部设置有防土挡板。 由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下优越性该消振静负荷履带行走机构，其消振装置的大弹簧、小弹簧的刚性系数不 同，在同一作用力下串联独立回振，同有振动频率不同，设计时使其在回振时 方向相反来抵消振幅，达到消振的R的，利用限位轴限制各自的弹性行程，保 护刚性由小到大的弹性元件。上述的消振装置，要保持两种以上不同刚性系数 的弹性元件，这样，能够尽快尽好地消除振动，恢复土壤或路面的静负荷状态， 可大幅度减少车辆下陷，提高车辆的性能和工作效率，还可防止在湿地土壤上 的振动液化现象出现，保持原有土壤的结构和机械性能。本技术可广泛应 用到履带推土机、履带挖掘机等机械上，具有显著的经济效益。附图说明图1是消振静负荷履带行走机构的结构示意图； 图2是图1的局部横向剖视图中l一驱动轮；2 —导向轮；3—支重轮；4一拖带轮；5 —支架体；6 — 履带板；7 —支重轮轴；8 —轴承；9一螺栓；IO—内盖；ll一密封装置；12 —外盖；13 —小弹簧；14一限位轴；15—大弹簧；16 —滑块；17 —定位座；18_防 土挡板；19一摩擦环。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图l、 2中所示，该消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮l、导向轮 2、支重轮3、拖带轮4和履带板6，支重轮轮距L1等于履带板节距L2，驱动 轮、导向轮、支重轮、拖带轮、履带板的纵向中心线相重合，支架体5的水平 面支撑中心与车辆的悬挂重心相重合；依次通过支重轮轴7轴肩两侧的轴承8、 摩擦环19、螺栓9、内盖10、外盖12将支重轮3固定在支重轮轴7上，承受 负荷并转动，传递径向和轴向力；内盖10和外盖12之间设置有密封装置11; 支重轮轴7两端部分别安装有滑块16、定位座17,滑块16限制在定位座17的 滑槽内，可上下运动，消去前、后、左、右的自由度，只有上下小行程的弹性 滑动；定位座17与支架体5通过螺栓9连接；定位座17与支重轮3的外盖12 之间设置有消振装置，消振装置由限位轴14、大弹簧15、小弹簧13组成，通 过螺栓9将限位轴14同定在支重轮3的外盖12与定位座17之间，大弹簧15、 小弹簧13设置在限位轴14上。所述的消振静负荷履带行走机构，其支架体5的外端部设置有防土挡板18。 车辆的悬挂重景通过支架体5平均分配到每个支重轮3上，传递过程支 架体5把车辆的悬挂重量通过支重轮轴7两端的定位座17、大弹簧15、限位轴 14、小弹簧13、外盖12、内盖IO、螺栓9、摩擦环19、轴承8传递到支重轮3 上，最后通过履带板压在地上。车辆行驶时，由于地面不平或车辆自身的动力 装置造成的车辆振动都要通过消振装置的各部件大弹簧15、限位轴14、小弹簧 13，依靠大、小弹簧的刚性系数不同，固有振动频率不同，在串联独立回振中 使其振动方向相反，来抵消振幅，实现消振，恢复土壤或路面的静负荷受力状 态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮（１）、导向轮（２）、支重轮（３）、拖带轮（４）和履带板（６），支重轮轮距等于履带板节距，其特征在于：其驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮、履带板的纵向中心线相重合，支架体（５）的水平面支撑中心与车辆的悬挂重心相重合；支重轮轴（７）两端部分别安装有滑块（１６）、定位座（１７），滑块（１６）限制在定位座（１７）的滑槽内，可上下运动，消去前、后、左、右的自由度；定位座（１７）与支架体（５）通过螺栓（９）连接；定位座（１７）与支重轮（３）的外盖（１２）之间设置有消振装置，消振装置由限位轴（１４）、大弹簧（１５）、小弹簧（１３）组成，通过螺栓（９）将限位轴（１４）固定在支重轮（３）的外盖（１２）与定位座（１７）之间，大弹簧（１５）、小弹簧（１３）设置在限位轴（１４）上。

【技术特征摘要】
1、一种消振静负荷履带行走机构，其包括驱动轮(1)、导向轮(2)、支重轮(3)、拖带轮(4)和履带板(6)，支重轮轮距等于履带板节距，其特征在于其驱动轮、导向轮、支重轮、拖带轮、履带板的纵向中心线相重合，支架体(5)的水平面支撑中心与车辆的悬挂重心相重合；支重轮轴(7)两端部分别安装有滑块(16)、定位座(17)，滑块(16)限制在定位座(17)的滑槽内，可上下运动，消去前、后、左、右的自由度；定位座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿明，王睿聪，王志义，
申请(专利权)人：王志义，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]