【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料运输领域，具体涉及一种物料运输车。
技术介绍
1、自动导向(agv，automated guided vehicle)车可以实现物料从一个工艺到另一个工艺的直接流转，减少中间转运机构。物料流转过程不仅包括物料直接转运，还包括系统间物料信息的传递。如何降低用户系统间的对接要求、以提升物料转运效率是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提供了一种物料运输车，所述物料运输车能够降低用户系统间的对接要求，并提升物料转运效率。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种物料运输车，所述物料运输车包括移动底盘和物料载台，所述物料载台用于承载物料，其中，所述物料运输车还包括对接识别模块和载台调整装置，所述对接识别模块与所述载台调整装置电连接，所述对接识别模块用于向所述载台调整装置提供对接位置信息，
3、所述载台调整装置设置在所述移动底盘上，所述物料载台设置在所述载台调整装置上，所述载台调整装置用于根据所...
【技术保护点】
1.一种物料运输车，所述物料运输车包括移动底盘和物料载台，所述物料载台用于承载物料，其特征在于，所述物料运输车还包括对接识别模块和载台调整装置，
2.根据权利要求1所述的物料运输车，其特征在于，所述载台调整装置包括第一驱动电机、以及水平移动组件，所述第一驱动电机与所述对接识别模块电连接，所述第一驱动电机的输出端与所述水平移动组件相连，所述水平移动组件的输出端与所述物料载台相连，所述水平移动组件用于将所述第一驱动电机输出的旋转运动转换为水平直线移动，以带动所述物料载台发生平行于所述物料运输车的前侧面的直线移动。
3.根据权利要求2所述的物料运输车...
【技术特征摘要】
1.一种物料运输车，所述物料运输车包括移动底盘和物料载台，所述物料载台用于承载物料，其特征在于，所述物料运输车还包括对接识别模块和载台调整装置，
2.根据权利要求1所述的物料运输车，其特征在于，所述载台调整装置包括第一驱动电机、以及水平移动组件，所述第一驱动电机与所述对接识别模块电连接，所述第一驱动电机的输出端与所述水平移动组件相连，所述水平移动组件的输出端与所述物料载台相连，所述水平移动组件用于将所述第一驱动电机输出的旋转运动转换为水平直线移动，以带动所述物料载台发生平行于所述物料运输车的前侧面的直线移动。
3.根据权利要求2所述的物料运输车，其特征在于，所述水平移动组件包括第一丝杠螺母和与所述第一丝杠螺母配合的第一丝杠，所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠中的一者与所述第一驱动电机的输出端相连，并能够在所述第一驱动电机的带动下旋转，所述第一丝杠螺母和所述第一丝杠中的另一者与所述物料载台相连，以带动物料载台水平直线移动，且所述第一丝杠的长度方向与所述物料运输车的前侧面平行。
4.根据权利要求3所述的物料运输车，其特征在于，所述载台调整装置还包括第一限位导轨和第二限位导轨，所述第一限位导轨和所述第二限位导轨相对间隔设置，所述第一限位导轨和所述第二限位导轨之间的间隔的长度方向平行于所述第一丝杠的长度方向，所述物料载台的朝向所述载台调整装置的表面上设置有导向块，所述导向块设置在所述第一限位导轨和所述第二限位导轨之间，并能够与所述第一限位导轨和所述第二限位导轨配合，
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的物料运输车，其特征在于，所述载台调整装置包括第二驱动电机、竖直移动组件，所述第二驱动电机设置在所述移动底盘上，所述对接识别模块与所述第二驱动电机电连接，所述第二驱动电机的输出端与所述竖直移动组件相连，所述竖直移动组件能够在所述第二驱动电机的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：伏桐斌，王辉，王波，魏靖，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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