用于识别手与车辆的方向盘的接触的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:43248879 阅读:24 留言:0更新日期:2024-11-08 20:33
本发明专利技术涉及一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的方法,其中,从至少车辆(50)的转向系统(51)的获取到的和/或接收到的状态数据(10)出发借助于至少一个经训练的机器学习方法(3)来做出至少一只手是否与方向盘(52)接触的决定(20),其中,在此将布置在方向盘(52)处的至少一个操作元件(54‑x)的操纵考虑作为至少一个经训练的机器学习方法(3)的输入参量(11),并且其中,产生并提供决定信号(21)。此外,本发明专利技术涉及一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的装置(1)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于识别手与车辆的方向盘的接触的方法和装置


技术介绍

1、在现代车辆中,驾驶员由提供驾驶员辅助功能的驾驶员辅助系统支持。对此的示例是车辆的自动化或部分自动化的纵向和/或横向引导。目前,还常见的是,驾驶员必须将其手以规则的距离布置在方向盘处,以便可以自动化或部分自动化地运行。否则,停用驾驶员辅助功能。可以将不同的传感器和/或方法用于获取方向盘处的至少一只手(也称为离手检测(hands-on-detektion))。

2、例如,可以借助于车辆的方向盘处的电容传感器来确定驾驶员的至少一只手是否处于方向盘处。例如,由电容获取到的传感器数据可以确定多阶段的状态(例如,无接触、左侧/右侧轻微包握到两侧强烈包握等),该状态例如被传输到支持功能(例如纵向和/或横向引导辅助系统)处。例如,这样的状态可以作为输入供应给距离调节速度控制器(英文:adaptive cruise control(自适应巡航控制),acc),其中,在确定至少一只手与方向盘接触时,例如开启用于跟随前方车辆的启动过程。此外,已知可以识别驾驶员活动的驾驶员观察摄像机。...

【技术保护点】

1.一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的方法,

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,单独考虑布置在所述方向盘(52)处的所述操作元件(54-x)的至少一个子集。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,按照类别分组地考虑布置在所述方向盘(52)处的所述操作元件(54-x)的至少一个子集。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在获取到所述至少一个操作元件(54-x)的操纵时,将测试信号(30)压印到所述方向盘(52)上,其中,获取并在所述决定(20)中考虑由此引起的反力矩(12)。

<p>5.根据前述权利...

【技术特征摘要】

1.一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的方法,

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,单独考虑布置在所述方向盘(52)处的所述操作元件(54-x)的至少一个子集。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,按照类别分组地考虑布置在所述方向盘(52)处的所述操作元件(54-x)的至少一个子集。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在获取到所述至少一个操作元件(54-x)的操纵时,将测试信号(30)压印到所述方向盘(52)上,其中,获取并在所述决定(20)中考虑由此引起的反力矩(12)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,考虑所操纵的至少一个操作元件(54-x)的类型。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·卡斯特D·穆宁F·斯塔尔
申请(专利权)人:大众汽车股份公司
类型:发明
国别省市:

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