新型活动连接结构制造技术

一种新型活动连接结构，包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之间，所述的上悬臂通过上悬臂轴和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于：在所述的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴上装有导电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。本实用新型专利技术的优点是：动力装置安装在转动部件上，减小了固定悬臂的占用空间，连接可靠，安装方便，安全性高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型活动连接结构，主要用于需要动力驱动的转动装置上，如前庭功能诊断治疗训练装置和其他类似的装置。
技术介绍
以往的活动连接装置中(如前庭功能诊断治疗训练装置中的弓形臂与上悬臂和 下悬臂之间的转动连接)，多采用在活动体的两端各安装一个轴承，虽然其结构简单，但对 安装要求条件高，需要对两端同时固定才能达到理想效果。另外，驱动活动体进行旋转的动 力装置(电机等)大多数都放置在固定端上，但对于对固定端的体积有严格限制的设备上 的应用，将动力驱动装置放在固定端难以实现。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种新型活动连接结构，以解决现有技术存在的动力 装置不能安装在的固定端的问题。本技术采用的技术方案是包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂 平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之 间，所述的上悬臂通过上悬臂轴套和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于在所述 的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形 臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴套上装有导 电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。所述的减速器的输出轴与下悬臂之间的连接结构包括下悬臂轴套、下悬臂轴承和 减速器轴套，下悬臂轴套的上端设有法兰，该法兰的上面和下面分别与减速器下端和弓形 臂下端的上侧连接，该下悬臂轴套的外周面通过两个下悬臂轴承与下悬臂连接，在该下悬 臂轴套的下端装有轴承锁定环，该减速器的输出轴向下穿过下悬臂轴套的中心孔，在该输 出轴上套装减速器轴套并用键连接，在该减速器轴套的下端设有法兰并与所述的下悬臂连 接。所述的上悬臂轴套为下端带有法兰的轴套，该法兰与所述的弓形臂的上端连接， 在该上悬臂轴套的外周面通过两个所述的上悬臂轴承与上悬臂连接；在该上悬臂轴套的孔 内装有所述的导电滑环，在该上悬臂轴套的上端装有轴承锁定环和保护套。本技术的优点是动力装置安装在转动部件上，减小了固定悬臂的占用空间， 连接可靠，安装方便，安全性高。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是图1中P处的放大图；图3是本技术应用时安装在工作台上的结构示意图；图4是本技术的减速机连接轴套的主视图；图5是图4的A-A剖视图；图6是图5的仰视图；图7是本技术的上悬臂的仰视图； 图8是图7的B-B剖视图；图9是图8的俯视图；图10是本技术的下悬臂的仰视图；图11是图10的C-C剖视图;图12是图11的俯视图。具体实施方式参见图1 图12，本技术包括弓形臂4、上悬臂1和下悬臂3，上悬臂1和下 悬臂3平行设置并分别连接在一旋转盘2直径的两端，弓形臂4的两端转动连接在上悬臂 1与下悬臂3之间。所述的上悬臂1通过下端带有法兰的上悬臂轴套9和两个上悬臂轴承 8与弓形臂4的上端连接。在所述的弓形臂4与下悬臂3的连接处装有电机10和减速器 11，该电机10和减速器11连接为一体并与所述弓形臂4下端的上侧固定，该减速器11的 输出轴111与下悬臂3固定连接。参见图2、图4 图6、图10 图12，所述的减速器的输出轴111与下悬臂3之间 的连接结构包括下悬臂轴套12、下悬臂轴承15和减速器轴套13，下悬臂轴套12的上端设 有法兰，该法兰的上面和下面分别与减速器11的下端和弓形臂4下端的上侧用螺栓连接， 该下悬臂轴套13的外周面通过两个下悬臂轴承15与下悬臂3连接，在该下悬臂轴套13的 下端装有轴承锁定环7，该减速器的输出轴111向下穿过下悬臂轴套12的中心孔，在该输出 轴111上套装减速器轴套13并用两个键与减速器轴套13内的两个键槽132连接，在该减 速器轴套13的下端设有法兰，该减速器轴套13的上端从下悬臂3的下面向上穿过安装孔 31，在法兰上的固定孔131穿过螺栓与下悬臂3的下面的凸台33上的螺孔32连接。参见图1、图7 图9，在所述的上悬臂轴套9的外周面通过两个上悬臂轴承8与 上悬臂1连接；在该上悬臂轴套9的孔内装有导电滑环6，在该上悬臂轴套9的上端装有轴 承锁定环7和保护套5。外部电源线通过该导电滑环6与所述的电机10的电源端子连接。参见图3，本技术在应用时，其旋转盘2转动安装在一工作台14的侧面，在工 作时旋转盘2由安装在工作台14内动力装置驱动转动，带动两个悬臂1和3沿水平轴线转 动，弓形臂4由电机10驱动转动，因此在弓形臂4上形成三维的运动。权利要求一种新型活动连接结构，包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之间，所述的上悬臂通过上悬臂轴套和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于在所述的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴套上装有导电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。2.根据权利要求1所述的新型活动连接结构，其特征在于所述的减速器的输出轴与 下悬臂之间的连接结构包括下悬臂轴套、下悬臂轴承和减速器轴套，下悬臂轴套的上端设 有法兰，该法兰的上面和下面分别与减速器下端和弓形臂下端的上侧连接，该下悬臂轴套 的外周面通过两个下悬臂轴承与下悬臂连接，在该下悬臂轴套的下端装有轴承锁定环，该 减速器的输出轴向下穿过下悬臂轴套的中心孔，在该输出轴上套装减速器轴套并用键连 接，在该减速器轴套的下端设有法兰并与所述的下悬臂连接。3.根据权利要求1所述的新型活动连接结构，其特征在于所述的上悬臂轴套为下端 带有法兰的轴套，该法兰与所述的弓形臂的上端连接，在该上悬臂轴套的外周面通过两个 所述的上悬臂轴承与上悬臂连接；在该上悬臂轴套的孔内装有所述的导电滑环，在该上悬 臂轴套的上端装有轴承锁定环和保护套。专利摘要一种新型活动连接结构，包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之间，所述的上悬臂通过上悬臂轴和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于在所述的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴上装有导电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。本技术的优点是动力装置安装在转动部件上，减小了固定悬臂的占用空间，连接可靠，安装方便，安全性高。文档编号H02K7/10GK201611816SQ20092027829公开日2010年10月20日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日专利技术者单希征, 张敬人, 杜伟亭 申请人:北京斯睿美医疗科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型活动连接结构，包括弓形臂、上悬臂和下悬臂，上悬臂和下悬臂平行设置并分别连接在一旋转盘直径的两端，弓形臂的两端转动连接在上悬臂与下悬臂之间，所述的上悬臂通过上悬臂轴套和上悬臂轴承与弓形臂的上端连接，其特征在于：在所述的弓形臂与下悬臂的连接处装有电机和减速器，该电机和减速器连接为一体并与所述弓形臂下端的上侧固定，该减速器的输出轴与下悬臂固定连接；在所述的上悬臂轴套上装有导电滑环，外部电源线通过该导电滑环与所述的电机的电源端子连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单希征，张敬人，杜伟亭，
申请(专利权)人：北京斯睿美医疗科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]