一种自动或半自动烹调设备及其投料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动或半自动烹调设备及其投料机构，该烹调设备包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的旋转投料动作。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，可以将一道菜式所需要的各种物料按照投放要求组合在一起，并按照烹调技法的要求进行依次投放，可轻易实现被烹调物料的智能化全自动或部分自动投放，从而使得物料的投放时机、位置和份量等的准确度大大提高，降低了劳动强度，提高了效率，可有效保证菜肴的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种自动或半自动烹调设备及其投料机构
本专利技术涉及一种烹调设备，尤其是一种能够自动投放物料的自动或半自 动烹调设备，同时还涉及一种专用于上述烹调设备的投料机构。
技术介绍
饮食是人类生活的重要组成部分，然而食物的烹调是一个十分繁复的过 程，需要花费人们大量的时间、心思和艰辛的劳动，而且烹饪技巧还相当难 以掌握。在传统的烹饪过程中，被烹调物料的投放一般是由人手直接完成的， 这一方面增加了操作者的劳动强度，更为重要的是，这种投料方式难以把握 火候和投料时机，烹饪质量不易得到保证，同时也极易溅出高温液体，灼伤 人体。中国专利申请200610200219.1中公开了一种自动炒菜机，它包括放置各 种原材料的储物箱和用微波回热的炒菜桶，炒菜桶旁边设置有加热温度和时 间可控的微波管，储物箱下部设有出料口，出料口连接有薄膜袋，薄膜袋紧 贴在可翻转搅拌的炒菜桶内壁。所述的储物箱内设有用于放置各种原材料的 储物格，储物格内有送料机构以及用于选择原材料与重量的单片机，所迷单 片机控制送料机构动作，将储物格内的原材料投;^文到炒菜桶内。上述结构的 炒菜机，实现了被烹调物料的自动投放，可有效保证被烹调物料的投放时机 与投放份量的准确度，降低操作者的劳动强度，提高效率。但是，在具体烹饪过程中，上述炒菜机的炒菜桶与储物箱之间，始终通 过薄膜袋相连。炒菜桶加热后，储物箱中未投放的原材料便处于"烟熏火燎，，4的恶劣环境之中，原材料的生鲜程度易受破坏，菜肴品质无法得到保障。另 外，原材料在下落时，极易与薄膜袋之间发生粘连，不仅影响投放效果，而 且粘连的原材料，还有可能在烹调时再次滑落到炒菜桶中，造成菜肴的成熟 度不一致。其结构上的缺陷，给使用带了极大不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理的自动或半自动烹 调设备及其投料机构。为实现上述目的，本专利技术所采用的解决方案为一种自动或半自动烹调设备，包括机架、锅体、投料机构、加热装置及 控制器，其中，所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所 述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机 构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料 盒的转动投料动作。上述支架可以是一个独立部件，参与构成上述投料机构。或者，上述支 架也可以与上述机架整合成一整，而作为机架的一部分。上述定位机构可以随上述平移机构一起移动，从而带动料盒移动，但其 并不限制料盒本身的转动。本专利技术的自动或半自动烹调设备是这样投料的首先，将装有被烹调物料的料盒安装在上述烹调设备的定位机构上；其 次，依据烹调技法的要求，由控制器发出指令，使平移机构与翻转机构在适 当的时刻完成以下动作 一、先控制平移机构移动定位机构，将要进行物料 投放的料盒移动到设定的投料位置；二、再控制翻转机构带动位于设定投料 位置处的料盒转动，料盒内的被烹调物料在自身重力的作用下自动落入锅体， 完成该料盒内物料的投放，以备烹调所需。重复上述操作(料盒为多个时)，5将所有料盒内的物料，依次投放到锅体中，从而完成烹调设备对于物料的自 动或半自动投放。上述设定的投料位置，是指位于锅体上方且与锅口正对的位置，处于该 位置的料盒，被翻转后，其内的物料直接经锅口落入锅体。上述平移机构包括驱动装置及传动机构，该传动机构可以包括皮带或链条。上述皮带或链条，可通过齿轮与上述平移机构的驱动装置相连。上述定 位机构与上述皮带或链条相连后，即可实现其在上述支架上的移动动作。上述定位机构的移动，可以是直线移动，也可是曲线移动，或者是其它 可将料盒移至设定的投料位置的移动。上述定位机构的移动方式也可以是多 种，如转动或滑动等。作为一较佳方式，可在上述支架上设置导轨，上述定位机构在上述导轨 上沿直线滑动。上述翻转机构包括驱动装置及用于带动料盒转动的拔动件。对于上述沿直线滑动的定位机构，其一种结构形式可以是包括一滑座 及一用于固定料盒的转动座；上述滑座活套在上述导轨上，上述转动座一端 活套在导轨上，另一端活动的支撑在所述滑座上；并且，上述转动座嵌于上 述滑座，随其整体移动。上述转动座上设置有卡槽。料盒移动设定的投料位置后，上述拔动件恰 好位于上述卡槽内，从而带动上述转动座转动，使料盒翻转投料。上述翻转机构的驱动装置可直接带动上述导轨转动。上述导轨上设置有 旋转臂，上述拔动件固定在上述旋转臂上。上述旋转臂的安装满足 一、位 于锅口上方的设定的投料位置处；二、与上述卡槽相向设置。即，上述转动 座在上述导轨上滑动时，上述拔动片可活动的穿入或穿出上述卡槽。上述的旋转臂起到带动拔动片旋转的作用，其也可以是导轨本身，如上 述拔动片直接固定在上述导轨上，而在上述转动座与导轨相配合的端面上设 置凹槽，原理同上。作为上述沿直线滑动的定位^/L构的又一种结构形式，其可以是 包括一盒体，上述盒体上设置有至少一组用于放置料盒的凹槽，上述料盒两侧对称设置有与所述凹槽相配合的转轴，上述料盒一侧转轴上设置有摆杆。上述盒体的两侧可对称设置滑块，上述支架上可对应设置滑道，上述盒体通过其上的滑块在上支架上的滑道内沿直线滑动。针对该结构形式的定位机构，上述拔动件可以呈L形。投料时，上述翻转机构的驱动装置带动上述呈L形的拔动件转动，其水平端带动摆杆转动，即可实现料盒的翻转損:料。上述料盒的个数可以是一个、二个或多个，由菜肴自身的特点决定。如 一道菜肴包括主料和辅料，则可以在所述料盒座上装设五个料盒，用以分别 盛装主料、辅料、配料、调味料及食用油。本专利技术还提供一种专用于自动或半自动烹调设备上的投料机构，其包括 支架及定位机构，上述定位机构安装在上述支架上，其用于装设料盒；上述 支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，上述平移机构完成上述定位机 构的移动动作，上述翻转机构完成上述料盒的转动投料动作。与现有技术相比，本专利技术的自动或半自动烹调设备，其上的料盒在投料 之前远离锅体(或锅口 )，而在要才殳料时，才被移至或锅体(或锅口 )上方。 这样，就避免了料盒中的被烹调物料，在锅体加热时所产生的高热的直接影 响，降低菜肴品质；并且，料盒在物料投放完毕后复位(料盒开口向上)，即 使存在有物料与料盒粘连，也不会再次落入到锅体，造成菜肴成熟度不一致 的现象。本专利技术的有益效果是结构合理，可以将一道菜式所需要的各种物料按7照投放要求组合在一起，并按照烹调技法的要求进行依次投放，可轻易实现 被烹调物料的智能化全自动或部分自动投放，从而使得物料的投放时机、位 置和份量等的准确度大大提高，降低了劳动强度，提高了效率，可有效保证 菜肴的品质。以下结合附图和实施例，来进一步说明本专利技术。但本专利技术并不局限于这 些实施例，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本专利技术权利要 求所要求保护的范围。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图； 图2为图1中招L^H^几构的结构示意图； 图3为图2所示投料机构投料时的示意图； 图4为本专利技术实施例的结构示意图5为图4所示投料机构的结构示意具体实施方式实施例1如图l所示，本专利技术的自动或半自动烹调设备，包括机架l、锅体2、投 料机构3、加热装置4及控制器(图中未示出)。锅体2通过锅体支架21架设在机架1的支撑座11上。投料机构3位于 锅体2的上方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动或半自动烹调设备，包括机架、锅体、投料机构、加热装置及控制器，其特征在于：所述投料机构包括支架及定位机构，所述定位机构安装在所述支架上，其用于装设料盒；所述支架上还进一步设置有平移机构及翻转机构，所述平移机构完成所述定位机构的移动动作，所述翻转机构完成所述料盒的转动投料动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严平，李岭，包哲强，
申请(专利权)人：深圳市爱可机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]